平面四杆机构的判定.ppt

第七章 平面连杆机构 §7－1 平面连杆机构的特点 §7－2 铰链四杆机构的组成与分类 §7－3 铰链四杆机构的基本性质 §7－4 铰链四杆机构的演化 连杆机构应用举例 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 §7－2 铰链四杆机构的组成与分类 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄 摇杆 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 曲柄机构 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的应用 剪板机 雷达 汽车雨刷 缝纫机踏板 二、双曲柄机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 类型： 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 反向双曲柄机构 双曲柄机构的应用 惯性筛 天平 汽车车门启闭 三、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置： B1C1D C2B2A 双摇杆机构 §7－3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在条件 一、曲柄存在条件 1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 * * * *