三自由度搬运机械手机构设计论文 学位论文.docVIP

分 类 号 TP241 密 级 保密 宁宁波大红鹰学院 毕业设计(论文) 三自由度搬运机械手机构设计 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 08机自3 姓 名 楼楹 学 号 08141010317 指导老师 何润琴 2012 年 3 月 24 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《三自由度搬运机械手设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）：楼楹 2012 年 3 月 24 日 摘 要 机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射