第三章数控系统结构分解.ppt

1. 输入 输入CNC控制器的信息通常有： （1） 零件加工程序 （2） 与机械有关的参数 （3） 刀具参数 （4）与伺服系统有关的参数 （5）与外设有关的参数 输入程序的任务： （1）从键盘或光电阅读机将零件加工程序输入到零件程序存储器中 （2）将零件程序存储器中的零件加工程序送入缓冲器中转入译码。 CNC系统的控制软件工作过程 输入零件程序至存储器的过程： 用MDI键盘输入零件程序，此时，控制程序循环等待，字符以中断方式进入MDI缓冲器。当检测到规定的结束符时，设置MDI缓冲器起址至相应单元，并完成以下处理： 判别是否取出的字符为结束符； 从MDI缓冲器读入一段字符，统计字符个数，越界检查； 第二次从MDI缓冲器中读取本段字符，并且存所有的字符至零件程序存储器中； 将零件程序存储器指针指向下一数据段区域。 为了把字符送入缓冲器，CNC系统设置了专门的阅读机输入和键盘输入中断服务程序。 阅读机中断程序执行一次读入一个字符，在通过一系列检查合格后存入缓冲器。 奇偶校验，操作数是否超限，字地址的顺序，程序格式是否正确，信息是否完整。 键盘中断服务程序，每按下一键发出一次中断请求。 2. 译码 译码是以零件程序的一个程序段为单位进行处理，把其中零件的轮廓信息（起点、终点、直线或圆弧等），F、S、T、M等信息按一定的语法规则解释（