机电大赛-棉花栽培覆膜机械.pdf

1棉花栽培覆膜机械 1 背景及意义 1.1 社会背景 1.2 研制背景 近年来，人们不慎坠入机井的事故频发，由于缺乏相应的救援设备，救援工作进展缓 慢低效。武警消防等救援部门缺乏相应的救援设备。据调查，人们不慎坠入机井的事故发 生后，采用人工下井救援方式的占 50%，采用救援机械深挖救援的占 30%，采取其他救援 方式的占 20%。此救援领域急需相应的救援设备，所以遥控式深井救援机的产生将以其优 越的性能和 独特的设计理念在救援市场上独领风骚，此产品应用扩展性强，易推广普及，具有广阔的 市场前景。 1.3 研制意义 在建设和谐社会的今天，“以人为本”的理念深入人心。频发的坠井事故，因缺乏相 应的救援设备和高效实用的救援手段，导致了一幕幕悲剧的发生，给人民的生命财产造成 了不可估量的损失。遥控式深井救援机的研制将填补我国在深井救援领域的空白，此装置 可切实有效的实施深井救援,它以独特的设计理念和优越的救援性能为人们的日常生活保驾 护航。 2 机械构造 2.1 整体构造 救援装置上部由可以自由拆卸的杆件连接而成，装置中间安 装有可以上下移动的机械手。机械抓手下部包括安全气囊和底盘。 机械手经由 5r/min的 24v直流电机正反转驱动滑块螺母固定的 高精度滚珠丝杠上下运动，从而控制机械手的上下运动和张开闭 合。弹簧三脚架和下部支撑盘上分别安装有红外摄像头，且下端 安装有营养液输送管，在紧急情况下可向被困者输送营养液。 （作品实物照如图 1 所示） 2.2 杆件构造 救援装置上部由可以自由拆卸的杆件连接而成，杆件的长度 可以根据井的深度自由调整，方便携带。杆件的侧面有防滑纹理， 防止救援时杆件光滑脱落。（如图 2 所示） 2.3 电机与丝杠结构构造 电机和丝杠是通过联轴器实现柔性连接，克服了丝杠偏置、 运动不平稳等问题。 2.4 机械手构造 机械手由连杆结构组成，机械手的夹持端安装有压力传感器， 可以人工控制夹持的力度，机械手工作顶侧有保护胶皮，可增大 消 防 中 队 副 中 队 长 201 6年 度 述 职 报 告 　 　 今 年 以 来 ， 在 各 级 领 导 的 关 心 支 持 下 ， 我 认 真 钻 研 业 务 ， 始 终 以 高 标 准 严 格 要 求 自 己 ， 踏 实 工 作 ， 较 好 地 完 成 了 各 项 工 作 任 务 。 现 就 今 年 的 主 要 工 作 做 以 下 述 职 ： 　 　 一 、 不 断 加 强 学 习 ， 努 力 提 高 自 身 素 质 　 　 一 是 加 强 基 础 理 论 的 学 习 ， 夯 实 政 治 理 论 功 底 。 我 积 极 参 加 各 项 政 治 教 育 理 论 学 习 ， 认 真 完 成 各 类 学 习 笔 记 。 一 年 来 ,重 点 学 习 了 改 革 强 警 重 要 思 想 和 两 学 一 做 专 题 教 育 。 在 学 习 中 ， 以 学 以 致 用 为 主 ， 将 理 论 与 实 际 相 结 合 ， 注 重 学 习 效 果 ， 打 牢 思 想 根 基 ， 提 高 自 身 的 思 想 觉 悟 和 道 德 水 准 。 通 过 学 习 ， 政 治 觉 悟 、 理 论 水 平 得 到 提 高 ， 党 性 修 养 得 到 加 强 ， 在 实 际 工 作 中 更 加 明 确 方 向 ， 更 加 自 觉 地 按 照 科 学 发 展 观 的 要 求 去 思 考 问 题 ， 谋 划 工 作 。 　 　 二 是 认 真 学 习 党 纪 政 纪 条 规 ， 始 终 坚 持 为 人 民 服 务 的 宗 旨 。