《摄影测量学》摄影测量后方交会、近景摄影测量DLT直接线性变换.docVIP

近景摄影测量 实习报告 班级： 07021班 学号： 200732590062 姓名： 方 毅 日期： 2010年12月1日 第一部分 摄影、像点量测以及DLT和单像后方空间交会解算 实习的目的和意义 1.1数码相机摄影：为后续的摄影测量解析处理提供质量合格的数字影像，了解所用数码相机的特点及使用，学习获取数字影像的方法。 1.2像点量测：量测所拍摄的高精度室内三维控制场中控制点的像点坐标，为后续摄影测量解析处理准备计算数据。 1.3直接线性变换（DLT）与单像空间后方交会解算：加深理解近景摄影测量直接线性变换与单像空间后方交会的理论，学习准备数据和调试程序的方法。 2.实习原理 2.1 DLT直接线性变换 直接线性变换解法是建立像点坐标仪坐标和相应物点物方空间坐标直接的线性关系的算法。它的基本关系式如下： （2.1） 展开可得到以为未知数的方程： （2.2） 当有个控制点时，即可列出个方程式，写为矩阵的形式如下： （2.3） 即。其中阵为由像点坐标和物方坐标构成的大小的系数矩阵，阵为由构成的大小为的未知数矩阵。为由像点坐标构成的大小为的观测值矩阵。 根据最小二乘法，可求得未知数矩阵为。 由外方位元素的线元素