《误差理论与测量平差基础教学课件》第十七讲参数加权平差.pptVIP

* * * 自学内容讨论 一系大地测量教研室 未知参数近似值具有验前统计性质！ 根本原因： 一、为什么要引入参数加权平差的方法 前面学习的内容中，一般只考虑观测值的验前统计性质，而未知参数的近似值，在保证线性化精度的前提下，可以任意给定，它是非随机量。或者即便是随机量，但验前统计性质未知，平差时不予顾及。 当未知参数近似值验前统计性质已知时，如果平差过程中不顾及其影响，则会降低平差结果的精度。 验前统计性质：指的是随机变量在平差以前所具有的随机特性。包括随机变量的方差协方差阵，权阵，单位权中误差，相关系数等。例如平差前的观测值的权阵，第一次平差的未知参数结果作为第二次平差近似值时，第一次平差得到的未知参数的权阵等就是所谓验前统计特性。 二、什么叫验前统计性质？ 验后统计性质：指的是随机变量在平差以后所得到的描述其随机特性的方差协方差阵，权阵，单位权中误差，相关系数等。例如观测值平差值的权逆阵，未知参数的权逆阵等。 三、参数加权平差的数学模型的不同之处 参数平差 参数加权平差 函数模型 随机模型 四、估值准则表达式不同 参数平差 参数加权平差 估值准则 原因：参数加权平差中，观测值和未知参数近似值都是随机变量。 五、解算结果不同 参数平差 参数加权平差 估值准则 解算法方程