1511469698_三相并网逆变器.ppt

四.仿真 * 仿真波形 THE END 谢谢! 坐标变换，对三相电压的基本理解。坐标变换控制理论来源于电机控制。 基本拓扑结构 建模之前先需要分析一下这个电路 这就是我们需要的高频数学模型，我们分析的基础就是这个模型 * 状态表达式 * 回到前面可以发现-ωLid和-ωLiq被消掉了 * 如何解耦 双环，解耦，电网电压定向控制 因为pwm波形是在三角波的基础上通过设置CMPR的值形成的，而空间矢量调制就是为求出CMPR的值 * 在坐标系上表示就是个正六边形，其中V0和V7是零矢量，其他六个非零矢量构成了6个扇区 * 满足条件 * * 同理我们可以得到其他五个扇区的作用时间 * 电压矢量作用时间 * 同理，可以得到其他五个扇区的导通时刻 * 我们就是通过控制网测电感电压，进而控制电流的方向， * * 1 三相并网逆变器高频数学模型 2 三相并网逆变器解耦控制 3 三相并网逆变器空间矢量调制 4 结果与仿真 三相交流电源，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源。 w t 一.三相并网逆变器高频数学模型 1.1三相交流电 * 1.2 三相并网逆变器拓扑 在PF=1的情况下 000 100 110 010 011 001 101 111 将上式相加，得到重要关系 而输出电容假想中点G与电网中点O之间的电压： 状态变量表达式为： ABC静止坐标系下高频等效模型 Clark 变换 αβ静止坐标系下高频等效模型： Park 变换 dq同步旋转坐标系下高频等效模型 二.三相并网逆变器的解耦控制 1.1 dq 坐标系下的解耦控制 由建模分析可知，三相并网逆变器在 dq 坐标系下的状态空间表达式可以写成： 由式可知 d 轴及 q 轴分量是耦合的，经过坐标变换后，d 轴电流远远大于 q 轴电流，因此 q 轴电流对 d 轴的影响可以忽略，但是从公式中可以看出，d 轴耦合到 q 轴的分量为-ωLid，因此 id会影响到 q 轴电压 vq的变化范围，因而给 q 轴电流控制器的设计造成一定困难，需要进行解耦控制。 令： 则： 可以看出，当以 vd'和 vq'作为等效电流控制变量时，d 轴和 q 轴电流是独立控制的，等效控制变量 vd'和 vq' 可以由电流环 PI 调节器输出决定，即： 因此可以得到控制变量 vd和 vq控制方程为： * * 系统控制原理图 三.三相逆变器空间矢量调制 3.1 基本空间电压矢量的定义 三相逆变的开关函数有8种组合000、001、010、011、100、101、110、111。在不同的开关状态下桥臂输出相对于 O 点的电压如下表： 根据Clark 变换公式，将上述表格经过坐标变换后得到 αβ 坐标系Vα，Vβ对应的关系如下表： 基本空间电压矢量 3.2 扇区的判断 我们根据 Vα，Vβ利用它们的线性运算，构造出三个变量，通过变量的正负判断出矢量所在的扇区。以扇区1为例。 我们定义三个变量： 定义二值函数 A，B，C，若 Vref1>0，则 A=1，否则 A=0；若 Vref2>0，则 B=1，否则 B=0；若 Vref3>0，则 C=1，否则 C=0；A，B，C 之间共有八种组合。 令： 同样以扇区1为例：T4，T6分别为电压矢量V4和V6 的作用时间，设整个开关周期 Ts中，零矢量的作用时间为T0，则： 通过矢量关系可得： 令 3.3三相 PWM 信号的生成 计算得到各扇区内两相邻矢量作用时间后，可采用七段式空间矢量合成方法来发送各矢量，即在每个扇区内，均以V0零矢量开始和结束，中间的零矢量为V7，其它非零矢量的发送保证每次只有一个开关切换。 taon，tbon，tcon为每相 PWM 信号在一个开关周期 Ts 内的导通时刻，也是CMPR的数值，则： 坐标变换，对三相电压的基本理解。坐标变换控制理论来源于电机控制。 基本拓扑结构 建模之前先需要分析一下这个电路 这就是我们需要的高频数学模型，我们分析的基础就是这个模型 * 状态表达式 * 回到前面可以发现-ωLid和-ωLiq被消掉了 * 如何解耦 双环，解耦，电网电压定向控制 因为pwm波形是在三角波的基础上通过设置CMPR的值形成的，而空间矢量调制就是为求出CMPR的值 * 在坐标系上表示就是个正六边形，其中V0和V7是零矢量，其他六个非零矢量构成了6个扇区 * 满足条件 * * 同理我们可以得到其他五个扇区的作用时间 * 电压矢量作用时间 * 同理，可以得到其他五个扇区的导通时刻 * 我们就是通