基于纬度差异磁悬浮陀螺全站仪精度评定研究.pdfVIP

第 ４３卷 增刊（II） ２０１３ 年 １１月 东南大学学报 （ 自然科学版 ） JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY （Natural Science Edition） Vol．４３ Sup（II） Nov．２０１３ doi：１０．３９６９／j．issn．１００１ －０５０５．２０１３．S２．０２７ 基于纬度差异磁悬浮陀螺全站仪精度评定研究 石 震 杨志强 张 喆 （长安大学地质工程与测绘学院，西安 ７１００５４） 摘要： 结合我国自主研发的高精度磁悬浮陀螺全站仪，通过对其静态寻北理论下力矩平衡方程 的研究，认为对陀螺定向稳定性精度产生影响的因素包括：地理纬度、陀螺转动惯量及转动角速 度等参量，并对这些参量与陀螺定向精度之间的关系规律进行了分析，指出同一台陀螺全站仪在 不同纬度地区因敏感地球自转角动量的差异会导致寻北精度的不同，而且同一台陀螺全站仪也 会因转子自身转动惯量随时间的变化而导致仪器常数的不稳定．因此， 提出了对于陀螺仪的检 定应顾及地区间的纬度差异性以及仪器常数的长、短期稳定性，并采用该方法对某台磁悬浮陀螺 全站仪在不同纬度地区的长、短期稳定性进行了精度测评． 关键词： 陀螺；纬度；定向精度；稳定性 中图分类号： P２０８ 文献标志码： A 文章编号： １００１ －０５０５（２０１３）S２-０３４３-０４ Maglev gyro station accuracy assessment based on latitude difference Shi Zhen Yang Zhiqiang Zhang Zhe （School of Geology Engineering and Geomatics， Chang摧an University， Xi摧an ７１００５４， China） Abstract： The torque equilibrium equation under the static north-seeking theory combining with the high-precision maglev gyro station developed by our country is studied．The parameters such as the geographic latitude， the moment of inertia and the rotational angular velocity etc．are the main fac- tors that influence the stability accuracy of the gyro．The relationships between the factors and the north-seeking accuracy are analyzed．The north-seeking accuracies of the same gyro station can be different in different latitudes because of the earth rotational angular velocity．And the change of the gyro rotor moment of inertia can lead to instability of the same instrument constant．Therefore， a gyro station test method is proposed， which takes the differences in latitude and the long-and short- term stability of the instrument constant into account．And the method is verified in the long-and short-term accuracy test of one gyro station in different latitudes． Key words： gyroscope； latitude； azimuth accuracy； stability 收稿日期： ２０１３-０８-２０． 作者简介： 石震（１９８２—）， 男， 博士， 讲师， shinsar＿gps＠１６３．com． 基金项目： 矿山空间信息技术国家测绘局地理信息局重点实验室开放基金资助项目（KLM２０１２０７）． 引文格式： 石震，杨志强，张喆．基于纬度差异磁悬浮陀螺全站仪精度评定研究［ J］．东南大学学报：自然科学版，２０１３，４３（S２）：３４３ ３４６． ［doi：１０．３