层次状态机在船舶电站监控系统中的应用.pdfVIP

? cademic Research 技术交流 层次状态机在船舶电站监控系统中的应用 蒋子峰，刘奇 ? (中船重工第 704研究所〉 摘要z 采用层次状态机的方法设计相关软件， 层次状态机可使监控系统中各种状态结构 清晰、性能稳定，并能减少代码重用，降低软件复杂度。 关锺词s 船舶电站; 监控系统; 层次状态机 中图分提号: Tl83 文献标志码: A Application of Hierarchical State Machine in Monitoring System of Ship Power Station 且ANG Zi-feng, LTIJ Qi (No.704 Resealch Ir四ill.盹 CSIC， Shan华也200031， α1111吵 Abstlact: Using hieran::hical state machine can not only mal? the structure 01 moni伽ngsystem in diffèrent sta阳clear， it can also stabil四 thepeifomzance, reduce the code reuse and reduce the complexity 01 the s~斤ware. K ey words: ship power station; monitoring system; hieran::hical state machine 。 引言 船舶电站监控系统对电站分系统实施自动控制、管 理、监测、 越限报警和安全制坦功能， 以保护电站分系统 经济、安全、连续和稳定运行，保障电站分系统的生命力。 控制软件需要实时维护电站中的发电机组启动、 停机、 合 闸、 分断、 加诫速和升阵压等半自动操作状态， 机组失电 自启动、功率增喊机、 故障换机等自动制信状态， 及各种状 态之间的转换[1.2)。 由于整个系统牵涉到各种行为状态之间 的复杂转换以及状态转换的触发条件， 找到一种能对电站 各种复杂状态统一归类， 并能使出特定事件触发的状态转 换能活晰明了 ， 已成为电站监控软件要解决的重主要问题。 1 层次状在凯 层次状态机但ielalchy State Machine)是对状态行为建 模的最直观芳法，也是实现事件驱动系统的形式方法， 主 要用来描述行为状态及其子状态的生命周期。通过层次状 态机可了解到一个对象能到达所有状态以及对象收到的 事件对对象状态的影响等。它能说明事件是如何改变一个 对象的状态， 从而实现，状态与状态之间的转换{叫。 层次状态机中几个重要的概念如下， 状态: 状态是对 象生命周期中满足某种条件，执行某些动作或等待某些事 件发生的一个阶段; 事件 : 事件是一个在时空中显示出砚 的特定现象， 可以触发状态转换: 转换: 转换是从一个状 态结点到另一个状态结点的移动。 层次状态机的一个显著特点足引入了层次式状态。 它 较才I~层次状态机多了状态嵌套的概念，外层状态称为父状 作者简介: 蒋子峰 (1984-) ， 男 ， 助理工程师。主要研究方向: 船舶电站。 16 机电设备 2013/04 态，内层状态称为子状态。行为状态的层次化就是把所有 行为状态按层次分类并规定了行为状态的转换规则一一 事件到来后首先交给相应的子状态处理，如果子状态不处 理，再把此事件交给子状态的父状态处理。从某种程度上 讲，层次状态机限制了状态的跳转，状态内的状态不需要 关心斗外部状态的跳转， 这样就实现了无关状态间的隔离， 从而降低了状态机的复杂度。 2 电站监控软件的层次状态建模 2.1 初始化状态机 根据层次状态机的原理， 创建层次状态机状态的基本 事件类型，代码如下: static const HSM _ Event h5m _ re5eIved _ evelltO = {{HSM_SUPER_sr~ O}，/*空事件，用于转换到父状态*/ {HSM_INIT_Sr~ O} , /*初始化事件*/ {HSM_即τRY_Sr~O}，/*进入事件珍/ {HSM_E泪T_sr~ O}，1* 退出事件/}; HSM SUPER sro 为空事件，用于状态转换时转换 子状态到其父状态: HSM 时πsro为初始化事件，状态机通过初始事件 进入设计的默认状态: HSM ENTRY sro 为进入事件，转换到达后的第一 个事件: HSM EXIT sro 为退出事件，清理状态，退出事件 并不表示要进入上层父态，是状态转换的一个中间过程。 2.2 行为状态初始化 采用状态层次化的方法设计船舶电站监控系统，首先 需要把系统中所有状态分类， 分类的原则应采用里氏替 代法则 (Liskov SubstitutiOll Princ