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- 2017-04-02 发布于湖北
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? 主要的流体力学事件有: 1738年瑞士数学家:伯努利在名著《流体动力学》中提出了伯努利方程。
1755年欧拉在名著《流体运动的一般原理》中提出理想流体概念,并建立了理想流体基本方程和连续方程,从而提出了流体运动的解析方法,同时提出了速度势的概念。
1781年拉格朗日首先引进了流函数的概念。
1826年法国工程师纳维,1845年英国数学家、物理学家斯托克思提出了著名的N-S方程。
1876年雷诺发现了流体流动的两种流态:层流和紊流。
1858年亥姆霍兹指出了理想流体中旋涡的许多基本性质及旋涡运动理论,并于1887年提出了脱体绕流理论。
19世纪末,相似理论提出,实验和理论分析相结合。
1904年普朗特提出了边界层理论。
20世纪60年代以后,计算流体力学得到了迅速的发展。流体力学内涵不断地得到了充实与提高。 ? ?????????????????????? (3-14)? 或 ????????? (3-15) ? 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中,理想流体各点的总比能相等即在整个势流场中,伯努利常数C均相等。 ? (应用条件:“??? ”所示) ? 符号说明
物理意义
几何意义
单位重流体的位能(比位能)
位置水头
单位重流体的压能(比压能)
压强水头
单位重流体的动能(比动能)
流速水头
单位重流体总势能(比势能)
测压管水头
总比能
总水头
二、沿流线的积分 ? 1.只有重力作用的不可压缩恒定流,有 ? ?
? ? 2.恒定流中流线与迹线重合: ? ? ? 沿流线(或元流)的能量方程:? ???? ???????????? (3-16) ? 注意:积分常数C,在非粘性、不可压缩恒定流流动中,沿同一流线保持不变。一般不同流线各不相同(有旋流)。?? ? (应用条件:“??? ”所示,可以是有旋流)
流速势函数(势函数) 观看录像 ?? 存在条件:不可压缩无旋流,即 或? ? 必要条件存在全微分d? ? 直角坐标 ? ? ?????????????????????? (3-19) ? 式中:?——无旋运动的流速势函数,简称势函数。 ?? 势函数的拉普拉斯方程形式 ? 对于不可压缩的平面流体流动中,将(3-19)式代入连续性微分方程(3-18),有: ? 或????????? (3-20) ? 适用条件:不可压缩流体的有势流动。 ?点击这里 练习一下 ? 极坐标?? ? ???????????????????? (3-21)
流函数 ? 1.流函数 ? 存在条件:不可压缩流体平面流动。 ? 直角坐标 ? 连续性微分方程: ? 必要条件存在全微分dy ? ? ????????????????????????? (3-22) ? 式中:y——不可压缩流体平面流动的流函数。 ?? 适用范围:无旋流、有旋流、实际流体、理想流体的不可压缩流体的平面流动。 ? 流函数的拉普拉斯方程形式 ? 对平面势流,有,则 ??? 或?? ????????? (3-23) ? 适用条件:不可压缩流体的平面有势流动。 ? 极坐标 ? ???????????????????????? (3-24) 2.流函数的物理意义 ? (1)流函数等值线就是流线。 ? ? 得平面流线方程(3-1):,得证。 ? (2)不可压缩流体的平面流动中,任意两条流线的流函数之差dy等于这两条流线间所通过的单位宽度流量dq。 ? AB断面所通过流量:
图3-26 ?
粘性流体的运动微分方程 ? 1.粘性流体的特点 ? (1)实际流体的面积力包括:压应力和粘性引起的切应力。 ??????????????? ? 切应力由广义牛顿内摩擦定律确定: ? ??????????????????? ? (2)实际的流动流体任一点的动压强,由于粘性切应力的存在,各向大小不等,即pxx??pyy ??pzz。任一点动压强由式(2-5)为: ? ? ?????????????????????????? (3-11)
第三节? 流体动力学基本方程式 一、连续性微分方程 ? 在流场内取一微元六面体(如图3-23),边长为dx,dy,dz,中心点O流速为(ux,uy,uz) ? 以x轴方向为例:
图3-23 ? 左表面流速 ? 右表面流速 ? 所以? 单位时间内x方向流出流进的质量流量差: ? ? x方向: ? 同理可得: ? ? y
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