内 容平衡的目的和内容刚性转子静平衡刚性转子动平衡刚性转知识.ppt

机械的平衡 第一节 机械平衡的目的及内容 * * 内 容 平衡的目的和内容 刚性转子静平衡 刚性转子动平衡 刚性转子的平衡实验 重 点 刚性转子静平衡和动平衡的原理及其计算。 一.平衡 w r m F 1. 离心惯性力的影响 F = mw2 r = m(——)2 r pn30 设: m= 10 kg 、r = 1mm . 当 n = 300 r/min , F = ¨¨= 9.8 N 3000 980 N 30000 9800 N ≈10 T 又如: 30万千瓦汽轮机转子, f=1.1m、L=12.5m、Q=58T . 当 n = 3000 r/min、r = 1mm 时, F = 570T . 消除离心惯性力的影响, 称平衡. ● 1 二.分类 ● 2 1. 转子的平衡 (回转体) 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡 ( n 0.7 nC ) 静平衡 动平衡 (惯性力作用产生的变形可忽略) (惯性力作用会产生明显的变形) 2. 机构的平衡 (含往复运动构件或复杂平面运动构件) 机座上的平衡 ( n 0.7 nC ) 临界转速 第二节 刚性转子静平衡 ● 一.静不平衡、静平衡 b D 0.2 认为质量分布集中于同一平面内，只受离心惯性力的影响. 二.静平衡原理 FS = F1 + F2 + F3 = m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 加入 mbrb , 使 FS + Fb = 0 即: m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 + mbw2 rb = 0 或: m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0 D b m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 FS mSrS mbrb Fb 三.图解法 ● 按: m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0 m r =W 称 质径积 . 以 mW =¨¨ ——— kgmm mm 作质径积矢量多边形. 方向大小 √ √ √ √ √ √ ? ? 得: mbrb = mWda = ¨¨ mb= ? 、 rb= ? a b c d m1r1 m2r2 m3r3 mbrb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 四.实验法 ● 刀口试验台 随遇平衡 静平衡: 消除离心惯性力的影响. 只需要一个平衡面. 第三节 刚性转子动平衡 一.动不平衡、动平衡 P1 P2 M 惯性力偶矩 D 0.2 质量分布于多个平面内，除受离心惯性力的影响外，尚受离心惯性力偶矩 (颠覆力矩) 的影响。 b 二.动平衡原理 1. 力的等效原理 (力的分解原理) F F F L L L 作用于构件上某点的力 F，可向构件上任意另两点分解。 F + F = F F = F — LL F = F — LL ●