双容水槽液位系统详解.doc

摘要 双容水箱液位控制系统是采用先进的控制算法完成对过程液位的控制的控制系统，它在多种行业的生产加工过程中有广泛应用。本次毕业设计的课题是双容水箱的PID液位控制系统的仿真。本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了多种控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。以LabVIEW为开发软件，以MATLAB为编程和仿真软件，建立液位控制系统的实验平台，研究传统PID控制、数字式PID控制以及模糊自适应PID控制的控制效果，对参数的整定及各个参数的控制性能的比较，对所得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变化对系统性能的影响。 关键词：双容水槽；PID控制；labVIEW；MATLAB Abstract Double-Holding water tank level control system is the control system adopts advanced control algorithm to control the process level, with its wide application in various production processes in the industry. This graduation project topic is the simulation of Double-Holding water tank control system of PID. The main content of this paper includes: determining the analysis and experimental curves of water tank, water tank level control system mathematical model was established by using the experimental method, design a variety of control system for the liquid level control system, choose the right PID algorithms. Taking LabVIEW as the development software, MATLAB software programming and simulation, experimental platform for the establishment of liquid level control system, the traditional PID control, digital PID control and fuzzy adaptive PID control, control performance compared to the tuning parameters and each parameter, the curves of simulation analysis, summarizes the influence of the parameters on the system performance. Keywords: Double-Holding water tank ；PID control; LabVIEW; MATLAB   目 录 1 引言 1 1.1 课题背景与意义 1 1.2 课题的研究现状 1 2 课题内容及任务 3 2.1 设计内容 3 2.2 设计任务 3 3 整体方案设计 4 4 具体操作步骤 6 4.1 建立数学模型 6 4.2 软件操作介绍 8 4.2.1 LabVIEW简介 8 4.2.2 MATLAB简介 11 4.3 传统PID控制器的设计 13 4.3.1 PID控制原理 13 4.3.2 PID参数整顿方法 15 4.3.3 Labview设计传统PID控制器 16 4.4 数字式PID控制器的设计 18 4.4.1 位置式PID控制算式 18 4.4.2 增量式PID控制算式 19 4.4.3 Labview设计数字式PID控制器 20 4.5 模糊自适应式PID控制器的设计 22 4.5.1 模糊自适应PID控制简介 22 4.5.2 模糊自适应PID控制器的控制原理 22 4.5.3 Labv