第一章公理定理及基本选编.pptVIP

几个基本概念： 刚体： 在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保 持不变的物体. 力： 3.力的单位： 1.力的效应： 2.力的三要素： 大小，方向，作用点 物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运 动状态发生改变或使物体的形状和体积发生变化． ①运动效应(外效应 ) 国际单位制：牛顿(N)、 千牛顿(kN) ，移动效应和转动效应 ②变形效应(内效应)。 力系：作用在物体上的一群力.可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系． 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 空间平行力系 若一个力等效于一力系，则该力为原力系的合力，原力系中的各力为该力的分力。 力系的简化： 用一简单力系等效替换复杂力系。 平衡： 平衡力系： 物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 第一章 公理定理及基本概念 §1-1 静力学公理及定理 §1-3 力对点之矩与力对轴之矩 §1-2 力的投影与分力 §1-5 约束与约束力 §1-4 力偶的概念 §1-6 摩擦 §1-1 静力学公理及定理 公理： 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以简化成一个力 （合成为一个合力）。 合力的作用点 也在该点， 合力的大小和方向， 由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 a 为两力之间的夹角 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件： 最简单力系的平衡条件。 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 1、两力垂直 2、两力共线且同向 3、两力共线且异向 两力的大小相等，方向相反，且作用在 同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 = = 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用和反作用定律 作用与反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，则将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 反之不一定成立。因为使刚体平衡的充要条件，对变形体是必要的但非充分的。 处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。公理5提供了把变形体看作为刚体的条件。 §1-2 力的投影与分力 1.力在空间的表示 大 小： 方 向： 作用点： 力的作用位置 或用g与? 来确定。 由?、?、g 三个方向角确定。 2、一次投影法（直接投影法） 3、二次投影法（间接投影法） 平面问题中 大 小： 方 向： 由?角确定。 投影： 一、力对点的矩的矢量表示 如果r 表示A点的矢径，则： 力对点的矩的矢积表达式：力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 （1）力矩的大小； （2）力矩的转向。 （3）力矩作用面方位； 在空间中： §1-3 力对点的矩和力对轴的矩 力对点的矩是矢量－力矩矢。 作用效果取决于： 力矩矢是固定矢量 (x,y,z) 因此，力矩矢在三个坐标轴上的投影分别为： 二、平面力对点的矩 力对点的矩为代数量（标量） O —— h —— “＋ ”—— “－” —— 力对点的矩的取决于： 矩心 力臂 使物体逆时针转时为正 使物体顺时针转时为负 力（大小、方向、作用点）、矩心的位置 平面力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和。即： 三、合力矩定理 例1-1、 如图，已知F、Q、l。求MO( F )及MO( Q ) 解: 1、用力对点的矩法（定义） 2、应用合力矩定理 五、力对轴的矩 性质：当力的作用线与某轴平行或相交时，力对该轴之矩为零。即力与轴共面时，力对轴之矩为零。