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第十一章 模数(A/D)和数模(D/A)转换
了解控制系统的基本流程
了解每个环节的功能及实现方法
了解A/D和D/A转换的原理
掌握D/A0832和A/D0809的结构及与CPU的连接方法
学会使用A/D和D/A组成简单控制系统
11.1 概述(P383)
模拟量I/O接口的作用:
实际工业生产环境——连续变化的模拟量
例如:电压、电流、压力、温度、位移、流量
计算机内部——离散的数字量: 二进制数
工业生产过程的闭环控制
概述
一、一个实时控制系统(P383)
传感器(Transducer、Sensor)
非电量→电压、电流
概述
一、一个实时控制系统
变送器(Transformer)
转换成标准的电信号
信号处理(Signal Processing)
放大、整形、滤波
多路转换开关(Multiplexer)
多选一
采样保持电路(Sample Holder,S/H)
保证变换时信号恒定不变
A/D变换器(A/D Converter)
模拟量转换为数字量
D/A变换器(D/A Converter)
数字量转换为模拟量
概述
二、多路模拟开关(P384)
1.作用: 切换模拟信号
2.产品:
AD7501、AD7503:多路输入,一路输出;
CD4051、CD4052、CD4097:双向切换的多路开关。
A/D转换器对应于多路输入,一路输出,使多路模拟信号轮流与A/D转换器接通。
D/A转换器对应于一路输入,多路输出,使输出的模拟信号轮流分配到各模拟通路,控制相应的机构。
概述
A2~A1: 决定0~7通路的哪个开关处于闭合。
CMOS开关可双向工作,即可作为8入1出,也可作为1入8出。
概述
三、采样、量化和编码(P386)
采样:按相等的时间间隔从模拟信号上截取一系列离散电压瞬时值。
例 (P387图11-5) :
量化:按分层原理,将截取的值数量化。分层值N越大,量化值越接近于实际值。N也表示用几位二进制位表示模拟信号的数值。
编码:将量化的数值用二进制数表示出来。
四、采样保持器(P389)
1 、采样过程: 将采样脉冲加到采样器,使得在输出端得到一个脉冲序列。(教材P389图11-6)
概述
四、 采样保持器
2 、采样保持: 如果模拟信号变化比较快, 就要在A/D之前加上采样保持电路, 使得在转换期间保持模入信号不变。
有的A/D芯片内就集成有采样保持电路,具体可从芯片使用手册中查到。
若A/D转换器的速度比较模拟信号变化速度高很多倍, 则在A/D芯片之前可不加采样保持电路。可将模拟信号直接加到A/D转换器上。
例ADC0809转换时间为100μs, 要求模入信号在100μs之内基本不变。
概述
概述
四、 采样保持器
采样保持器的三个重要指标:
1.孔径时间TAP:模拟开关从闭合到完全断开的过渡时间。
2.捕捉时间TAC :从保持到采样不是直线跳变, 而是有一段时间叫捕捉时间。
3.保持电压衰减速率:保持状态下由于漏电流引起的保持电压衰减。
11.2 D/A转换器(P391)
一、D/A转换器原理
IO=
权电阻网络
d1 I1 + d2 I2 + d3 I3 + d4 I1
d1、d2 、d3 、d4表示对应开关S1 ~ S4的状态。
di = 0表示对应开关Si断开;
di =1表示对应开关Si闭合。
设N=d1d2d3d4
D/A 转换器
一、D/A转换器原理
IO=
VO= ? Rf If
= Rf IO
取Rf =R/2
则:
VO= RfIO
= VR(d12-1+ d22-2 + d32-3 + d42-4)
Vo=VR*N/2n ,N=d1d2d3d4,n为位数
=VR*(d123+d222+d321+d4)/24
D/A转换器
二、D/A转换的主要性能指标(P393)
1 、输入数字量: 位数、码制、数据格式和逻辑电平。
2 、输出模拟量: 电流和电压。多数为电流型,如DAC0832即为电流型,靠外接运算放大器转换成电压。
3 、分辨率?: 数据发生1LSB变化时所对应的输出电压的变化。 ?与输入数字量的位数n的关系为:
? =FSR/2n
式中:FSR(Full Scale Range)为D/A转换器满量程输出电压。
8位D/A转换器的分辨率=FSR*1/256=0.39%FSR
12位D/A转换器的分辨率=FSR*1/4096=0.0244%FSR
D/A转换器
二、D/A转换的主要性能指标
4 、精度: 实际输出值与理论值之间的最大偏差。用最大的静态转换误差的形式表示。
5 、线性误差: 在D/A转换时,若数据连续转换(两相邻数据间差值为1),则输出的模拟量应该是线性的。用实际输出值与
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