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第十章 动载荷
§10-1 概述
§10-2 动静法的应用
§10-4 杆件受冲击时的应力和变形
§10-5 冲击韧度
§10-3 受迫振动的应力计算
1、静荷载
荷载由零缓慢增长至最终值,然后保持不变.构件内各质点加速度很小,可略去不计.
§10-1 概述
2、动荷载
荷载作用过程中随时间快速变化,或其本身不稳定(包括大小、方向),构件内各质点加速度较大.
一、基本概念
二、动响应
构件在动载荷作用下产生的各种响应(如应力、应变、位移等),称为动响应 .
三、动荷因数
四、动荷载的分类
1.惯性力
2.冲击荷载
3.振动问题
4.交变应力
实验表明: 在静载荷下服从胡克定律的材料,只要应力不超过比例极限,在动载荷下胡克定律仍成立,且E静=E动.
§10-2 动静法的应用
一、相关概念
惯性力:对加速度大小为a的质点,惯性力大小等于质点的质量m与a的乘积,方向与a的方向相反.
动静法(达朗贝尔原理):对作加速运动的质点系,如假想地在每一质点上附加上惯性力,则附加的惯性力与质点系上作用的原力系组成平衡力系.
根据该原理,可将动力学问题在形式上作为静力学问题来处理,即将主动力、约束反力和惯性力在形式上组成平衡方程.
【 例1】一起重机绳索以加速度 a 提升一重为 P 的物体,设绳索的横截面面积为A,绳索密度r,求距绳索下端为 x 处的 m-m 截面上的应力.
物体惯性力:
绳索惯性力集度:rAa
绳索重力集度: rAg
—垂直向上匀加速运动动荷因数
绳索的动应力
?st为绳索的静应力
强度条件为
当材料中的应力不超过比例极限时荷载与变形成正比
△d表示动变形
△st表示静变形
结论:只要将静载下的应力,变形,乘以动荷系数Kd即得动载下的应力与变形.
【例2】图示杆件横截面面积为A,密度为ρ,材料的许用应力为[σ].试写出其在加速度为g的重力场中获得大小为a的向上提升加速度时的强度条件.
重力引起的均布载荷集度
Mstmax在中点取得
动载荷强度条件
动应力
因Kd包含了动载荷影响,故[σ]为静载许用应力.
【例3】写出图示均质圆环匀速转动时的强度条件.
【解】1)求微元惯性力dFa
2)求FNd
3)求应力σd
4)强度条件
显然,均质圆环匀速转动时的强度与密度和转速有关.
【例4】在AB轴的B端有一个质量很大的飞轮,轴的A端装有刹车离合器.飞轮转速n=100r/min,转动惯量Jx=0.5kN?m?s2,轴直径d=100mm.刹车时使轴在10s内匀减速至停止转动,求轴内最大动应力.
刹车离合器
【解】1)求转动角加速度ε
2)求惯性力偶矩Md
3)列平衡方程
4)求转轴内最大剪应力
*§10-3 受迫振动的应力计算
§10-4 杆件受冲击时的应力和变形
一、概述
冲击问题的特点是结构受外力的时间极短,加速度的变化剧烈,难以精确计算某一瞬时结构所受的冲击载荷.
对于冲击问题,工程上使用能量法近似计算冲击时的最大应力和最大变形.
二、冲击问题的基本假设
冲击物体的变形不计,即认为其是刚性的;
被冲击的物体即结构的质量忽略不计;
在整个冲击过程中,结构变形保持线弹性,即力与变形成正比,而且材料的应力应变关系与静载荷相同,满足虎克定律;
冲击过程的其它能量损耗如塑性变形能、声能、热能等忽略不计,全部冲击机械能转化为结构的应变能.
由于冲击问题的基本假设,忽略了冲击物体的应变能、被冲击物体的势能和其它能量损耗.冲击物体冲击前全部机械能转化为结构的动应变能,故在理论上计算结果是相对保守的.
P
设冲击物冲击初始时刻的动能为T
冲击物冲击初始时刻的势能
动能T
势能V
不计能量损失,被冲击构件的应变能Vεd等于冲击物的机械能
三、冲击动荷因数推导
零势点
——冲击动荷因数
冲击力作的功Wd全部转化成构件的应变能Vεd
线弹性范围内构件的变形与载荷成正比,设最大冲击力为Fd
构件变形与受力关系
四、常见冲击动荷因数
自由落体冲击
动荷因数为
自由落体与被冲击构件接触瞬时的动能为
取h=0得到突然加载时的动荷因数:Kd=2.
P
结论:冲击时的变形、载荷、应力等于动荷因数与静载时的变形、载荷、应力的乘积
注:1.冲击时的变形、载荷、应力是指被冲击的构件达到最大变形位置,冲击速度等于零的瞬时被冲击的构件的变形、载荷、应力
2.对于一个结构动荷因数只有一个,其中静位移Δst是指冲击物作为静载荷施加在结构时冲击点沿冲击方向的位移.
五、冲击应力和变形
水平冲击
势能V=0,接触瞬时动能
动荷因数为
六、例题
【例10-5】不计自重的杆AC在水平面内绕A点以匀角速度ω转动,C端有一重为P的质点.求杆在
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