机构的力与摩擦效率试卷.ppt

第四章 平面机构的力分析 ◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； ◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算. 本章教学目的 ◆ 机构力分析的目的和方法 ◆ 运动副中摩擦力的确定 本章教学内容 §4-1 机构力分析的任务和目的 一、作用在机械上的力 机械在运动过程中，其各构件上受到的力有驱动力、生产阻力、重力、摩擦力和介质阻力、惯性力及运动副中的反力等。 按力对机械运动影响的不同： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值，称阻抗功。 阻抗力又可分为有效阻抗力和有害阻力。 （1）有效阻抗力：是指为了改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力，也称工作阻力或有效阻力。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 二、机构力分析的任务和目的 1）确定运动副中的反力（运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力）； 目的：便于计算机构构件的强度及刚度、运动副中的摩擦及磨损、确定机械的效率以及研究机械的动力性能等。 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力或平衡力偶。 目的：便于设计新机械或充分挖掘现有机械的生产潜力。 §4–2 运动副中摩擦力的确定 一、研究摩擦的目的 1. 摩擦对机器的不利影响 1）造成机器运转时的动力浪费? 机械效率? 2）使运动副元素受到磨损?零件的强度?、机器的精度和工作可靠性?? 机器的使用寿命? 3）使运动副元素发热膨胀? 导致运动副咬紧卡死?机器运转不灵活； 4）使机器的润滑情况恶化?机器的磨损??机器毁坏。 2. 摩擦有用的方面： 有不少机器，是利用摩擦来工作的。如带传动、摩擦离合器和制动器等。 二、移动副中的摩擦 1.移动副中摩擦力的确定 Ff21=f FN21 当外载一定时，运动副两元素间法向反力的大小与运动副两元素的几何形状有关： 1）平面接触 FN21= G Ff21=f FN21=f G 2）槽面接触 FN21sinq = G 等速右移 铅垂 3）两构件沿圆柱面接触 FN21是沿整个接触面各处反力的总和。 整个接触面各处法向反力在铅垂方向的分力的总和等于外载荷G。 取FN21=kG （k ≈1～1.57） ?v ------当量擦系数 4）标准式 不论两运动副元素的几何形状如何，两元素间产生的滑动摩擦力均可用通式： 5）槽面接触效应 当运动副两元素为槽面或圆柱面接触时，均有?v＞? ?其它条件相同的情况下，沿槽面或圆柱面接触的运动副两元素之间所产生的滑动摩擦力＞平面接触运动副元素之间所产生的摩擦力。 2.移动副中总反力的确定 1）总反力和摩擦角 总反力FR21 ：法向反力FN21和摩擦力Ff21的合力。 摩擦角? ：总反力和法向反力之间的夹角。 2）总反力的方向 FR21与移动副两元素接触面的公法线偏斜一摩擦角?； FR21与公法线偏斜的方向与构件1相对于构件2 的相对速度方向v12的方向相反. 3. 斜面滑块驱动力的确定 1）求使滑块1 沿斜面 2 等速上行时所需的水平驱动力P 根据力的平衡条件 （正行程） 如果???，F’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。 2）求保持滑块1沿斜面2等速下滑所需的水平力 F’ 根据力的平衡条件 注意 当滑块1下滑时，G为驱动力，F’为阻抗力，其作用为阻止滑块1 加速下滑。 （反行程） 三、螺旋副中的摩擦 当螺杆和螺母的螺纹之间受有轴向载荷时，拧动螺杆或螺母，螺旋面之间将产生摩擦力。 下面就矩形螺纹螺旋副中的摩擦和三角形螺纹螺旋副中的摩擦进行研究。 空间运动副,其接触面是螺旋面。 把空间问题转化为平面问题： 螺旋线可以展成平面上的斜直线，螺旋副中力的作用与滑块和斜面间的力的作用相同。 斜面摩擦 研究螺旋副中的摩擦时,通常假设螺旋与螺母之间的作用力G集中在平均半径为r2 的螺旋线上。 1.矩形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧螺母力矩： 逆G力等速向上，相当于斜面摩擦正行程。 放松螺母力矩： 放松螺母力矩 防自松，即反行程自锁。 当??时,M’为阻止松退的阻力矩; 当??时,M’为放松螺母所需的驱动力矩。 ??? 螺母在螺杆上的运动近似的认为是楔形滑块沿斜槽面的运动。 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 ?=90°－?（槽