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北京工业大学
电子信息与控制工程学院
2015.5
第四章 PLC的内部软元件
主讲:张会清
第一节 PLC软元件的引入
第二节 FX系列PLC内部软元件
第四章 PLC的内部软元件
第三节 其它系列PLC内部软元件
继电器接触器控制系统例子
第一节 PLC软元件的引入
笼型电动机直接起动的控制线路原理图
? ?
KM
1
2
FR
FU1
SB1
SB2
KM
KM
FR
控制电路
主电路
S
也是单向自锁控制,电路若去掉自锁触点 KM,则可对电动机实行点动控制。
FU2
闭合开关 S ,接通电源
按 SB2 → KM 线圈得电并自保
→ KM 主触头闭合 → M 运转
按 SB1 → KM 线圈失电
→ KM 主触头断开→ M 停转
动作次序:
继电器接触器系统为硬接线和硬元件
继电器接触器控制系统通过硬件线路实现其控制功能,在线路设计中要用到各种继电器、接触器、时间继电器等一系列有特定功能的逻辑器件(实物,硬元件)。
PLC系统为软接线和软元件
PLC系统通过程序实现外部控制功能,在PLC程序设计中也需要有各种逻辑器件和运算器件,称之为编程器件,以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功能。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能,为便于区别我们称为PLC编程器件为软器件。软器件的连接是由程序来实现的,称为软连接。
PLC软元件相当于计算机内存的一个存储单元。软元件的状态,在同一台PLC中是可以直接查询到的。调用软元件,实质上就是提取它的状态或数据(比如0或1)并用到程序运算中,参与程序运算的只不过是软元件的映像,所以可以被无限次调用或查询。
第二节 FX系列PLC内部软元件
PLC种类和规格很多,厂家也众多,但基本结构和工作原理大体相同。
日本三菱公司的PLC分A系列(A1N、A2N、A3N、A1S、A2C、A3M、A2A、A3A、A3H等)、F系列(F、F1、F2)、FX系列( FX0、FXON、FX2、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC 、FXOS等)和Q系列等,FX系列是应用非常广泛的一种PLC,设计合理,结构紧凑,体积小,具有卓越性价比。我们以FX系列PLC(主要是FX2N)为例进行学习,其它可以触类旁通。
1.输入继电器 X:
(1) 作用:接收外部输入开关
量信号,并进行转换存储。
(2) 符号:X打头,后面加
上编号,地址按八进制编号。
FX2N系列PLC的输入继电器X
的地址范围是X000~X377共256个。
(3)线圈由外部信号驱动,梯形图中只出现其触点,不出现其线圈。内部常开、常闭触点可以无限次使用。
(4) 输入继电器触点只能用于内部编程,无法驱动外部负载。
由输入接口电路和输入映像寄存器等效而成。
PLC的等效电路
三相异步电动机单向运行PLC控制系统
(1) 作用:线圈由内部
程序驱动,一对(常开)接点
与外电路相连,控制外部负
载动作。
(2)符号: Y打头,后
面加上编号,八进制编号。
FX2N系列PLC的输出继电器Y的地址范围是Y000—Y377共256个。
(3) 根据需要梯形图中出现其线圈和触点,相同标号线圈只出现一次,其触点可反复使用。
由输出接口电路和输出映像寄存器组成。
2.输出继电器 Y
PLC的等效电路
三相异步电动机单向运行PLC控制系统
输入、输出继电器的地址编号都采用八进制。
FX2N基本单元I/O最大范围为输入继电器X0 -X77 、输出继电器Y0 -Y77共128点。
输入、输出继电器采用八进制编号
3.辅助继电器 M
(1)作用:线圈由内部程序
驱动,供内部使用。
(2)符号: M打头,后面加
上编号,十进制编号。
(3)根据需要梯形图中出现其
线圈和触点,相同标号线圈只能出
现一次,其触点可反复使用。
FX2N系列PLC中有三种特性不同的辅助继电器,分别是通用辅助继电器(M0—M499)、断电保持辅助继电器(M500—M3071)和特殊功能辅助继电器(M8000—M8255)。
3、 辅助继电器M
通用辅助继电器M0-M499 (500点)(无断电保护)
通用继电器按十进制编号,M0-M499 ,共有500点。
通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,其状态将变为OFF。当电源恢复后,除因程序使其变为ON外,其它仍保持OFF 。
3、 辅助继电器M
断电保持辅助继电器M500-M3071 ( 2572点)其中的M500
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