第四章__可逆控制和弱磁控制的直流调速系统试卷.pptVIP

第四章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 内 容 提 要 直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能， 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。 调速系统的四象限运行 4.1 直流PWM可逆调速系统 4.1 直流PWM可逆调速系统 PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类， 带制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，其电流能够反向。之所以不可逆是因为平均电压始终大于零，因而转速不能反向。 如果要求转速反向，需要改变PWM变换器输出电压的正负极性，使得直流电动机可以在四象限中运行，由此构成了可逆的PWM变换器-直流电动机系统。 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 电动机负载较重：负载电流id1大，在续流阶段电流仍维持正方向，电动机始终工作在第Ⅰ象限的电动状态。 负载很轻时：平均电流小，在续流阶段电流很快衰减到零，于是二极管终止续流，而反向开关器件导通，电枢电流反向，电动机处于制动状态。 id2电流中的线段3和4是工作在第Ⅱ象限的制动状态。 在一个开关周期内， 当0≤tton时，UAB=US，电枢电流id沿回路1流通； 当ton≤tT时，驱动电压反号， id沿回路2经二极管续流， UAB=-US 。 , UAB的平均值为正，电动机正转；反之则反转。 ,平均输出电压为零，电动机停止。 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 占空比ρ和电压系数γ的关系为 当ρ1/2时，γ为正，电动机正转；当ρ1/2时， γ为负，电动机反转；当ρ=1/2时， γ =0，电动机停止。 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点： （1）电流一定连续； （2）可使电动机在四象限运行； （3）电动机停止时有微振电流，能消除静磨擦死区； （4）低速平稳性好，系统的调速范围大； （5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 双极式控制方式的不足之处是： 在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。 4.1.2 直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程 a点过渡到b点，Id从正向IdL降低为零。 b点过渡到c点 ， Id从零反向上升到允许的制动电流-Idm 。 c点过渡到d点 ，回馈制动状态，转速将减速到0 。 d点过渡到e点 ，反向起动状态 ,转速要超调，转速环退饱和 。 在f点稳定工作，电枢电流与负载电流-IdL相等。 在坐标系上表示的电动机反向轨迹 4.1.3 直流PWM功率变换器的能量回馈 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的原理图 整流器 H型桥式PWM变换器 放电电阻 滤波大电容 图微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 4.1.4 单片微机控制的PWM可逆直流 调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流 1．V-M可逆直流调速系统的主回路结构 (a)提升工作，整流状态 (b)下放工作，逆变状态 (c)机械特性 4.2 V-M可逆直流调速系统 对于拖动位能性负载的起重机而言，采用单组晶闸管装置就能实现重物的提升和下放。 当α90°时，平均整流电压Ud0E（E为电动机反电动势），输出整流电流Id，电动机产生电磁转矩作电动运行，提升重物，这时电能从交流电网经晶闸管装置传送给电动机，V-M系统运行于第Ⅰ象限。 α90°，Ud0为负，晶闸管装置本身不能输出电流，电机不能产生转矩提升重物，只有靠重物本身的重量下降，迫使电机反转，产生反向的电动势-E。 当|E||Ud0|时，产生Id，因而产生与提升重物同方向的转矩，起制动作用，使重物平稳下降。 电动机处于反转制动状态，成为受重物拖动的发电机，将重物的位能转化成电能，通过晶闸管装置V回馈给电网，V则工作于有源逆变状态，V-M系统运行于第Ⅳ象限。 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 对于需要电流反向的直流电动机可逆调速系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 整流时的电压输出： 逆变时的电压输出： 正组晶闸管装置VF整流状态 VF处于整流状态 ?f ? 90°， Ud0f ? E， n ? 0 电动机从