机械基础——第二节常用四杆机构;第三节凸轮机构试卷.ppt

　一、填空题 （1）在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的杆称为 。 (2) 铰链四杆机构基本类型有 、 以及 三种。 （3）曲柄摇杆机构运动特是： 双曲柄机构运动特性是： 。 双摇杆机构运动特性是： 。 （4）平行四边形机构属于 机构，当曲柄与连杆共线时，会出现 。 两个连架杆都可整周转动 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 连架杆 一个连架杆可整周转动，另一连架杆只能在一定范围内摆动。 两个连架杆都只能在一定范围内摆动 双曲柄 运动不确定现象 复习题 　一、 填空题 (5) 铰链四杆机构曲柄存在的条件是： 1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆； 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件） 复习题 二、 选择题 (1) 平面连杆机构是由 组成的机构。 (A) 高副； (B) 高副和低副； (C) 转动副； (D) 低副。 (2) 平面连杆机构，构件的最少数量是 。 (A) 二件； (B) 三件； (C) 四件； (D) 五件。 (3) 汽车刮雨器机构属于 。 （A）曲柄摇杆机构； (B) 双曲柄机构； (C) 双摇杆机构 （4） 缝纫机踏板机构属于 。 （A）曲柄摇杆机构； (B) 双曲柄机构； (C) 双摇杆机构。 （5） 公共汽车门启闭机构属于 。 （A）曲柄摇杆机构； (B) 双曲柄机构； (C) 双摇杆机构。 （6） 起重机变幅机构属于 。 （A）曲柄摇杆机构； (B) 双曲柄机构； (C) 双摇杆机构。 复习题 D C A A B C 判断铰链四杆机构的类型： 双曲柄机构 复习题 曲柄摇杆机构 复习题 判断铰链四杆机构的类型： 双摇杆机构 复习题 判断铰链四杆机构的类型： 双摇杆机构 复习题 判断铰链四杆机构的类型： 选取不同构件作为机架； 演化方法： 改变构件的长度； 三、铰链四杆机构的演化机构 扩大转动副。 （一）曲柄滑块机构(由曲柄、连杆、滑块和机架组成） 可以看成由曲柄摇杆机构演化而来，一个转动副转化为移动副。 曲柄滑块机构类型： 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄存在条件： 对心曲柄滑块机构：L1L2 行程S=2L1 偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 偏置曲柄滑块机构具有急回特性 双滑块机构 双滑块机构 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B与转动中心A不重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 （二） 偏心轮机构(由偏心轮、连杆、滑块和机架组成） 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 颚 式 破 碎 机 1、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 （三） 导杆机构 2、导杆机构类型 转动导杆机构 区别：当曲柄长度大于机架长度时为转动导杆机构； 当曲柄长度小于机架长度时为摆动导杆机构。 摆动导杆机构 3、应用 牛头刨床机构 简易刨床 （四）摇块机构和定块机构 摇块机构：曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 摇块机构应用 泵 摇块机构应用 定块机构：曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 应用 定块机构 手动抽水机 以曲柄为机架 以连杆为机架 以滑块为机架 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 曲柄滑块机构 导杆机构 以曲柄为机架 曲柄滑块机构 摇块机构 以连杆为机架 曲柄滑块机构 定块机构 以滑块为机架 a：曲柄滑块机构 b：导杆机构 c：摇块机构 d：定块机构 当要求某些机械的从动件按照预定的运动规律变化，采用凸轮机构可精确地实现所要求的运动，如内燃机配气机构。如果采用平面连杆机构，一般只能近似地实现预定