机械原理2机构的结构试卷.pptVIP

第2章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-8 平面机构的组成原理 、结构分类及 结构分析 §2-9 高副低代 §2-1 机构结构分析的内容及目的 主要内容和目的 1 、机构的组成，运动简图的画法 2 、机构具有确定运动的条件 3 、机构的组成原理及结构分类 §2-2 机构的组成 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元 1 构件 2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接 运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分 按所受的约束数分 Ⅰ级副（一个约束） Ⅱ级副（两个约束） Ⅲ级副（三个约束） 3 运动副的分类 按相对运动形式分 移动副 转动副 按相对运动平面分 平面运动副 空间运动副 按接触情况分 高副接触运动副 低副接触运动副 §2-3 机构运动简图 1.常用机构、运动副及构件的简图符号 圆柱外齿轮机构 圆柱内齿轮机构 盘形凸轮机构 常见平面 运动副的简图符号 常见构件的简图符号 注：点划线表示与其联接的其它构件 三副构件 (一个构件和三个外副) 2.机构示意图 内燃机 用构件和运动副代表符号表示的，只反映机构结构状况、各构件相对运动情况，不要求严格按比例画的简图 A 1 3 4 C D 颚式破碎机 3.机构运动简图 用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形 B 机构简图 动画例图1 机构简图 动画例图2 机构运动简图绘制的方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 课后作业：2-8，2-9，2-12 §2-4 机构具有确定运动的条件 机构(运动链)具有确定相对运动的条件： 机构原动件的数目应等于机构自由度的数目 机构(运动链)具有确定相对运动的定义： 当机构的原动件按给定的原动规律运动时，该机构中其余构件的运动随之完全确定。 原动件的数目 ＝机构自由度数 ＞机构自由度数 各构件具有确定相对运动 运动干涉 机构(运动链)具有确定相对运动的条件： 机构原动件的数目应等于机构自由度的数目 ＜机构自由度数 各构件无确定运动（乱动） 应有两个起始构件 §2-5 机构自由度的计算 1 平面机构自由度的计算 §2-5 机构自由度的计算 当两个自由构件以转动副联接后，各构件失去了沿x、y 方向运动的自由度，当两个自由构件以移动副联接后，各构件失去了沿x、y某一 方向的移动及绕轴转动的自由度，即一个平面低副提供两个约束。 §2-5 机构自由度的计算 当两个自由构件以平面高副联接后，各构件失去了沿x、y 某一 方向运动的自由度，即平面高副联接仅约束掉一个自由度。 2）一个平面高副提供的约束数 运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度 转动副引入2个约束 移动副引入2个约束 高副引入1个约束 结论: 由此得出平面自由度计算公式 机构的自由度： 例： F＝3n?2PL ? PH ＝3?3?2?4? 0 ＝1 F＝3n?2PL?PH ＝3?2-2?2-1 ＝1 F＝3n?2PL?PH F ＝ 3n－2Pl－Ph ＝ 3? 5 －2? 6 －0 ＝ 3 错 F ＝ 3n－2Pl－Ph ＝ 3? 5 －2? 7 －0 ＝ 1 对 因此，在自由度计算中还要注意某些问题 ＝3?4-2?5-1 ＝1 F＝3n?2PL?PH ＝3?3-2?5-0 ＝ ? 1 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 F =3n-2PL-PH =3?5-2?7-0 =1 F =3n-2PL-PH =3?5-2?6-0 =3 × √ 例 圆盘锯机构 F＝3n－2PL－PH ＝3?7－2?6－0 ＝9 F＝3n－2PL－PH ＝3?7－2?10－0 ＝1 × ? √ A,B,C,D处为复合铰链 2.局部自由度 × F＝3n－2PL－PH-F? ＝3?3－2? 3－1-1=1 √ F＝3n－2PL－PH ＝3?2－2? 2－1=1 √ 所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他 构件运动的自由度 F＝3n－2PL－PH ＝3?3－2? 3－1=2 3.虚约束 （2）两构件构成转动副，转动轴线重合 --不产生实