導航與位置服務國家測繪地理信息局重點實驗室科技發展年度綜述.doc

导航与位置服务国家测绘地理信息局重点实验室科技发展 年度综述 一、所属学科及研究领域发展概述 本实验室所属学科和研究领域为导航与位置服务，主要涉及到高精度卫星导航定位技术、室内外无缝定位和位置服务系统及相关应用等方面。 在高精度卫星导航定位技术研究方面，基于GPS和GLONASS的传统的网络RTK和精密单点定位技术已经基本成熟。目前研究的热点是PPP-RTK和基于区域地基增强的PPP-RTK技术。另外就是中国的北斗卫星导航系统即将正式向亚太地区提供服务，对于基于北斗高精度导航定位理论、方法和软件也是目前研究的热点，对于北斗的应用推广也是具有迫切性。 除了卫星定位技术以外，室内外一体无缝定位技术成为目前研究的另外一个热点。在位置服务领域，主要从事公共位置云计算服务平台技术和基于位置的社会感知理论方法研究。基于位置的社会感知与大数据科学和社会计算理论紧密联系，是近年来一个新兴的交叉学科方向。 二、国内外发展现状与趋势 （一）高精度导航定位理论、方法和软件 PPP-RTK的思想最初由德国的Geo++公司提出（2005），旨在针对不同类型误差各自的特性在参数域分别构建改正模型，为PPP用户提供与采用RTK数据处理模式相一致的定位结果，不过该技术在当时并未给出具体的实现方法（Wübbena，2005）。GFZ的Ge等学者于2008年提出利用全球范围IGS参考站数据对卫星的相位未校准硬件延迟（UHD）进行估计，并且在参数估计过程中考虑了宽、窄巷观测值对应UHD的不同时变特性。用户利用IGS产品和卫星UHD，可实现PPP星间单差模糊度固定。Laurichesse（2007）与Collins（2008）的方法较为类似，其基本思想均是利用钟差参数吸收硬件延迟小数部分，由于需要向用户提供一套独立于IGS精密钟差的卫星钟差产品，该方法的适用范围较为有限。以上通过模型化卫星硬件延迟实现非差模糊度固定的几类方法被统称为PPP-RTK，不过对PPP-RTK方法的研究目前尚不完善。测试结果表明，用户需经过10分钟以上的连续观测才可能有效固定星间单差宽巷和窄巷模糊度（Geng，2010），对于实时快速精密定位应用而言，其模糊度固定的可靠性和收敛时间还有待进一步提升。为了进一步加快PPP的收敛速度，缩短用户等待时间，并充分借鉴网络RTK技术可快速固定用户模糊度的特点，基于区域地基增强网实现PPP整周模糊度快速有效确定的思想应运而生，并成为目前卫星导航定位应用最新的研究热点。Ge等学者（2010）提出的“基于非差观测的网络RTK方法”以及Teunissen等学者（2010）提出的“基于CORS网的PPP-RTK方法”为实现这一目标提供了可能。这两类方法的核心思想其实较为类似，均是通过适当添加某些基准信息，将按照现有相对定位方法计算得到的双差观测值残差映射为各参考站与可视卫星间非差观测值残差的形式，从而实现对每颗可视卫星方向的一小块区域分别进行拟合建模。在此基础上，李星星等学者（2011）基于常规PPP-RTK技术，提出了地基增强信息的单参考站生成方法。按照“基于区域地基增强的PPP-RTK”方法，用户可以采用同一套数据处理软件，相同的数据处理模式（非差处理模式），以及同样的卫星轨道和钟差产品，为区域地基增强网内和网外用户提供不同精度需求的定位服务，从而实现对广域PPP与区域网络RTK在算法上的统一和服务上的无缝衔接。此时用户的定位精度仅与所处由不同参考站组成子网的站间距离，该地区大气状况，以及是否能有效接收到该地区的地基增强信息相关：网内接收到区域地基增强信息的用户可获得与现有相对定位网络RTK方法等价的快速、实时、精密单点定位服务，而网外或未接收到该区域地基增强信息的用户则得到传统PPP的定位精度（Ge et al，2010）。 （二）室内外协同实时精密定位系统 随着人类社会的进步，人们越来越关注自身的精确位置信息，以及兴趣点的定位和导航。全球卫星定位系统（GNSS）提供了有效的室外定位手段，成为很多人出行导航的必备工具。继美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统之后，我国北斗导航系统的建设进展顺利，在2012年形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。但是卫星导航也有它的不足和脆弱性，如卫星信号在受到干扰或遮挡时，将失去定位导航能力。在人们经常活动的室内、地下停车场、高楼林立的城市等区域，卫星定位不能很好地发挥作用。此外，卫星导航系统在没有增强的情况下，普通导航仪的定位精度大约为4-20米，还不能满足行人出行及车道级导航的需求。 室内外协同实时精密定位系统（Cooperative Real-time Precise positioning system，简称CRP）旨在解决卫星导航星座信号到达个人移动终端”最后一公里”问题。它融合卫星导航、广域增强及室内定位技术，形