第11章蝸桿傳動.doc

第11章 蜗杆传动 能根据已知条件，合理地确定普通圆柱蜗杆和蜗轮的材料、主要参数、尺寸、结构、正确啮合条件、强度计算、热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点 重点：普通圆柱蜗杆传动的啮合特点、几何参数计算、正确啮合条件、强度计算。 难点：蜗杆传动的受力分析。 （三）教学内容 11.1 蜗杆传动的类型和特点11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算11.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则11.4 蜗杆传动的材料和结构11.5 蜗杆传动的强度计算11.6 蜗杆传动的润滑及热平衡计算 （学习内容） ??? 本章主要介绍普通圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算、强度计算以及热平衡计算。由于齿面间相对滑动速度大，蜗杆传动在设计计算方面有很多特点，在学习时应充分注意这些特点。 11.1.1 蜗杆传动的类型 圆柱面蜗杆传动? ?? 圆柱面蜗杆传动? 圆弧面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 11.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 ?蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演变而来的，如图所示交错角=90°、螺旋角旋向相同，小齿轮螺旋角很大，分度圆柱直径较小、轴向长度较长、齿数很少，外形像一根螺杆，称为蜗杆。蜗轮实际上是一个斜齿轮。 规定通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。 1.蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2和传动比i （1）蜗杆头数：z1=1-4： ●单头：i大，易自锁，效率低，精度高。 ●多头：η↑，但加工困难，精度降低。 （2） 蜗轮齿数：z2=27-80 Z2过大，m过小，轮齿弯曲强度↓ m不变，Z2过大，d2过大，蜗杆支承跨距↑，蜗杆弯曲赐度↓ （3）、传动比和齿数比u—— 齿数比——大齿轮齿数比小齿轮齿数； 传动比——从动轮齿数比主动轮齿数 ??? 2.模数和压力角 ??? 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 （中间轴）主平面内蜗杆蜗轮传动相当于——齿条与渐开线齿轮（阿基米德蜗杆） 主平面：蜗杆——轴面,；蜗轮——端面， ——正确合条件 ???3.蜗杆分度圆螺旋导程角 将蜗杆分度圆上的螺旋线展开，如图所示，则蜗杆的导程角为 Z1、q已知时，导程角即为定值 4.蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q 由于加工蜗轮须用与之啮合的蜗杆参数相同的滚刀来加工，所以对于同一尺寸的蜗杆必须一把对应的蜗轮滚刀，即对同一模数不同直径的蜗杆，必须配相应数量的滚刀。∴为了限制蜗轮滚刀的数量，取蜗杆直径d1为标准值，并引入直径系数q. （1）蜗杆的分度圆直径d1 （2）直径系数q d1=mq 5.蜗杆传动的中心距a 11.2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算 标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式见表11.3。 ??? 名称 符号 蜗杆 蜗轮 齿顶高 齿根高 全齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗杆导程角 　 蜗轮螺旋角 节圆直径 中心距 11.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 11.3.1 蜗杆传动的失效形式 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失效是齿面胶合和过度磨损。 11.3.2设计准则: ●开式传动：主要失效是齿面磨损和轮齿折断。 设计准则：按齿根弯曲疲劳强度为设计准则。 ●闭式传动：主要失效是胶合和点蚀。 设计准则：按齿面接触疲劳强度设计，再校核齿根弯曲疲劳强度，另 11.4蜗杆传动的材料和结构 11.4.1蜗杆传动常用材料 1、要求：1）足够的强度；2）良好的减摩、耐磨性；3）良好的抗胶合性 2、蜗杆材料 40、45，调质HBS220~300——低速，不太重要 40、45、40Cr，表面淬火，HRC45~55——一般传动 15Cr、20Cr、12CrNiA、18CrMnT1、O20CrK渗碳淬火、HRC58~63——高速重载 3、蜗轮 铸铸青铜（ZCuSn10P1，ZCuSn5P65Zn5）——VS≥3m/s时，减摩性好，抗胶合性好，价贵，强度稍低。 铸铝铁青铜（ZcuAl10Fe3）——VS≤4m/s，减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价兼 铸铁：灰铁；球墨铁。——VS≤2m/s，要进行时效处理、防止变形。 11.5蜗杆传动的强度计算 一、蜗杆传动的受力分析 1、力大小 2．力的方向和蜗轮转向的判别：Ft“主反从