第5章數控機床機械結構.ppt

5.1 概 述 数控机床主体结构具有的特点 1. 数控机床多数采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统； 2. 数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小； 3. 数控机床更多地采用了高效传动部件，如：滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副、塑料导轨、滚动导轨、静压导轨等； 4. 数控机床采用了多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置、自动排屑装置及自动润滑冷却装置等。 5. 为了保证机床精度的稳定性、获得可靠的加工质量，数控机床多采取减小热变性的措施。 对机床的机械结构设计应保证以下要求 5.2.1 数控机床主传动系统要求 为了能达到最佳的切削效果，一般都应在最佳的切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能实现无级变速。 机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高速、高效的加工需求。 为了降低噪声、减轻发热、减少振动，主传动系统应简化结构，减少传动件。 在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。 为了扩大机床功能，实现对C轴位置(主轴回转角度)的控制，主轴还需要安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制。 1．有级变速（机械变速） 有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。 图5-1所示：电机不具备变速功能，通过拨叉控制滑移齿轮啮合位置实现主轴变速。 2．无级变速  如图5-2所示，电机经同步齿形带传动主轴，电机是性能更好的交、直流主轴电机，其优点是变速范围宽，最高转速可达8000r/min，在传动上能基本能满足目前大多数数控机床的要求，易于实现丰富的控制功能、其结构简单、安装调试方便，可满足现在中高档数控机床的控制要求。但对于越来越高的速度需求，该配置方式已难以满足。 3．分段无级变速 数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了保证数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控系统在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速，如图5-3 在小型数控机床上，或主传动系统要求振动小、噪声低的数控机床，也可采用平带、V带、齿形带以及多楔带等带传动形式形成分段无级变速系统。 (2) 直线滚动导轨：直线滚动导轨结构如图5.21所示，主要由导轨块、滑块、滚珠、保持架、端盖等组成。由于它将支承导轨和运动导轨组合在一起，作为独立的标准导轨副部件由专门生产厂家制造，故又称单元式滚动导轨。 4. 液体静压导轨 液体静压导轨是将具有一定压力的油液，经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将相互接触的导轨表面隔开，实现液体摩擦。这种导轨的摩擦因数小(一般为0.001～0.005)，机械效率高，能长期保持导轨的导向精度；承载油膜有良好的吸振性，低速时不易产生爬行，所以在机床上得到日益广泛的应用。这种导轨的缺点是结构复杂，且需备置一套专门的供油系统，制造成本较高。 5.4 自动换刀装置 自动换刀装置中，实现刀库与主轴间传递和装卸刀具的装置为刀具交换装置。常见的自动换刀装置主要有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、更换主轴箱换刀和带刀库的自动换刀系统等几种形式见表5-2。 表5-2 自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围 5.4.1 数控车床的回转刀架 数控车床的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置。根据加工对象的不同，它可设计成四方刀架、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架等多种形式，相应地安装四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令回转、换刀。 一般情况下，回转刀架的换刀动作包括刀架抬起、刀架转位及刀架压紧等。回转刀架按其工作原理分为若干类型，如图5.22所示。图5.22(a)为螺母升降转位刀架，图5.22(b)为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 ，图5.22(c)所示为凸台棘爪式刀架，图5.22(d)所示为电磁式刀架，图5.22(e)所示为液压式刀架，。 6. 滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除和预紧 目前常用的双螺母预紧结构形式有以下三种。 1) 用锁紧螺母预紧 图5.15 螺纹调间隙式滚珠丝杠螺母副 1—圆螺母 2—锁紧螺母 2) 修磨垫片调间隙 图5.16 垫片调隙式滚珠丝杠螺母副 3) 齿差式调整 图5.17 齿差调隙式滚珠丝杠螺母副 1、5—螺母 2—滚珠 3—套筒 4—丝杠 6—内齿圈 左右螺母的端部