第一講電機和拖動的基本知識.doc

第一讲 电机和拖动的基本知识徐甫荣??广东明阳龙源电力电子有限公司，广东中山528437??? ???[编者按] 电动机系统节能工程是国家发改委制定的国家中长期节能规划中的重点工程。目前我国各类电动机总装机容量约4.2亿kW，实际运行率比国外低10%~30%，用电量占全国总用电量的60%左右。如果对这些电动机进行优化改造，推广变频调速、自动化系统控制技术，使运行效率提高2 个百分点，年节电就可达到200 亿kW·h。为 了推广变频技术在各行各业中的应用，普及变频技术的理论知识，本刊特邀徐甫荣高工，专门撰写一辑“变频技术应用讲座”，分6 期刊出。主要面向应用变频技术的初学者，从电动机及电力拖动的基本知识入手，由浅入深地讲述变频技术的工作原理，通过工程应用实例，分析应用变频器时会遇 到的问题，提出解决方案，指导生产一线的工程技术人员将变频技术用于自己的实际工作中。1 电机的基本知识1.1 电机的分类由于电能的生产、输送和使用都比较方便，因而电能得到了广泛的使用。在电能的生产、输送和使用过程中，电机起着重要的作用。电机主要有：发电机生产电能的设备；变压器（静止电机）输送电能的设备；电动机使用电能的设备。电动机又可以分为：1.2 异步电动机的机械特性1.2.1 固有机械特性异步电动机的固有机械特性如图1所示。1.2.2 人为机械特性异步电动机的人为机械特性（调速特性）如图2、图3、图4所示。1.3 电动机的拖动转矩2.7 拖动负载的转矩特性拖动负载的转矩特性如图5—图9 所示。3 电动机的起动3.1 三相笼型异步电动机的起动方法3.1.1 直接起动直接起动也就是全压起动，是一种最简单的起动方法。显然，这时起动电流比较大，可达额定电流的4耀7倍，根据对国产电动机的实际测量，某些笼形异步电动机甚至可达到8耀12 倍！同时，起动电流的大小与电动机起动时所带的负载的大小有直接的关系。对 于须经常起动的电动机，过大的起动电流将造成电动机发热，使绝缘老化，影响电动机的寿命；同时电动机绕组（特别是端部）在电动力的作用下，会发生变形，可 能造成短路而烧坏电动机，甚至会使转子笼条断裂和与端环的焊接处开裂；过大的起动电流，也会使线路压降增大，造成电网电压显著下降而影响到接在同一电网的 其他异步电动机的工作，有时甚至会使它们停下来或无法带负载起动，这是因为电动机的起动转矩Tst 与最大转矩Tm 均与电网电压的平方成正比，若电网电压降低太多，会使Tst和Tm降到低于Tz ，电动机就会停转。一般规定，异步电动机的功率低于7.5 kW 时允许直接起动，当电动机功率大于7.5 kW，而电源的总容量较大，能符合式（9）的要求时，电动机也允许直接起动。如果不能满足式（9）的要求，则必须采用降压起动的方法，将起动电流I1st 限制到允许的数值。3.1.2 降压起动由于电动机的起动转矩Tst 与最大转矩Tm 都与定子所加电压的平方成正比，任何降压起动的方法都只适合于可轻载起动的电动机，一般允许的起动转矩为额定转矩的60%以下。降压起动方法有以下几种。1）定子串电阻（包括水电阻）降压起动电阻上有能量消耗，但起动阶段的功率因数较高。2）定子串电抗器降压起动电抗器本身的功率消耗较小，但有励磁或控制的功率消耗，且功率因数较低，成本较高。3）自耦变压器降压起动起动是有级的，一般有0.65Un，0. 80 Un 抽头，如图10所示。4） 星形—三角形（Y-D）起动如图11所示，只适用于空载或轻载起动的负载，且只适用于吟接法运行的电动机。因为当电动机的定子绕组由吟接法改为Y型接法以 后，加在绕组上的电压为原来的1/姨3 ，则电动机产生的转矩为原来的1/3，所以只适用于起动转矩为额定转矩的1/3以下的负载，且通过开关控制，有二次冲击。5）延边三角形起动如图12所示。6）电子式晶闸管移相控制软起动器如图13 所示。3.1.3 变频软起动是电动机最好的软起动方式，它的优越性有：1）可实现平滑的连续升频软起动；2）可实现无起动过电流；3）对电网和生产机械无冲击；4）可减小电路容量，在同样的电源容量下即可增加电动机的装机容量，节省电网投资。3.2 三相绕线转子异步电动机的起动方法3.2.1 转子串联电阻起动绕线转子异步电动机转子串电阻起动，不仅可以达到减小起动电流的目的，还可以增大起动转矩，减少起动时间。因此，绕线转子电动机比笼型异步电动机有较好的起动特性，适用于功率较大的需重载起动的场合，如球磨机等。3.2.2 转子绕组串联频敏变阻器起动转子串联电阻起动时，电阻上有功率损耗，转子串联频敏变阻器起动就像定子串联电抗器起动一样，