第六章MCS-51系列單片機的擴展應用.ppt.ppt

（2）中断优先级寄存器IP 8051单片机具有两个中断优先级，每个中断源可编程设定为高优先级中断或低优先级中断，并可实现二级中断嵌套。 在8051中断系统中，内部有两个（用户不能访问的）优先级状态触发器，它们分别指出CPU是否在执行高优先级或低优先级中断服务程序，从而分别屏蔽所有的低级中断申请和同一级的其他中断源申请。 特殊功能寄存器IP锁存各种中断优先级的控制位，用户可用软件设置优先级，其格式如下图所示。 IP（B8H） PX0 PT0 PX1 PT1 PS － － － b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 如果几个同级的中断源同时向CPU申请中断， CPU通过内部硬件查询登记序号，按自然优先级确定优先响应哪个中断请求。其内部登记序号是由硬件排队电路确定的，排列如下表所示。 ? 中 断 源 同级内部优先级排列 外部中断0 最高级 ? ? ?  最低级 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 6.2.3 MCS-51中断系统的使用方法 1．中断响应存在过程 A、在下列任何一种情况存在时，中断申请将被封锁： （1）CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序。 （2）当前周期（即查询周期）不是执行当前指令的最后一个周期，即要保证把当前的一条指令执行完才会响应。 （3）当前正在执行的指令是返回（RETI）指令或对IE、IP寄存器进行读/写指令，执行指令以后至少再执行一条指令才会响应中断。 B、在编写中断服务程序时应注意： （1）在中断矢量地址单元处放一条无条件转移指令，使CPU一旦响应中断，就能找到中断服务程序入口。若使用长跳转指令LJMP ××××H），使中断服务程序被灵活地安排在64k字节程序存储器的任何空间。 （2）在中断服务程序中，用户应注意用软件保护现场，以免中断返回后，丢失原寄存器、累加器中的信息。 （3）若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可以先用软件关闭CPU中断（CLR EA），或禁止某中断源中断，在中断返回前开放中断。 2．外部中断响应时间 6.2.4 多个外部中断源的设计 利用定时/计数器作为外部中断输入使用的方法 MCS-51单片机片内有两个定时/计数器，如果把它们定义成计数器工作方式，则当T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚上发生负跳变时，都将对计数器进行“+1”操作。利用这个特性可以把P3.4和P3.5引脚作外部中断请求输入线，而溢出标志TF0，TF1可用作这两个中断输入的请求标志。 以T0为例，将定时/计数器用作外部中断源的初始化程序如下： MOV TMOD， #06H ；T0计数方式，自动装载 MOV TL0， #0FFH ；置计数初值 MOV TH0， #0FFH ； SETB ET0 ；T0开中断 SETB EA ；CPU开中断 SETB TR0 ；启动T0工作 若系统中多于4个外部中断源或定时/计数器另作它用时，可以利用中断与查询相结合的方法。我们可以按它们的紧急程度进行优先级排队，把其中高优先级直接接到MCS-51的一个外部中断输入端，其余的中断源用线或的办法连到另一个外部中断输入端，同时还分别连到一个I/O口，其电路如图6-33 所示。 2. 中断与查询相结合的方法 图6-33 扩展多个外部中断 PINT1：MOV P1，#0FFH ；设置P1口为输入端口 PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC JB P1.0，PDVT1 ；依次查询4 个中断源 JB P1.1，PDVT2 JB P1.2，PDVT3 ；若是干扰信号引起的中断请求 JB P1.3，PDVT4 ；可被过滤掉 PINTR：POP ACC ；恢复现场 POP PSW RET ；中断返回 分析：设DVT0～DVT4五个中断源输入均为高电平有效，能被相应的中断服务程序所清除，并且在CPU响应该中