蝸桿傳動特點.ppt

13.4 圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 表 13.5　普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2) 例1、为提高蜗杆传动中蜗轮的转速，拟将单头蜗杆改为双头或4、6头蜗杆，请问原来的蜗轮能否与多头蜗杆啮合？为什么？ 答：不能； 由蜗杆传动的必要条件知：γ1=β2，而 γ1=tan-1(z1/q)， 若 z1 变化则 γ1 变化，故不能满足 γ1=β2 的要求， 即改变蜗杆头数后，原来的蜗轮就不能与新蜗杆正确啮合了。 （蜗轮蜗杆传动的配偶性） 13.5 圆柱蜗杆传动的受力分析和效率计算 法向力可分解为三个分力： 圆周力　Ft 轴向力　Fa 径向力　Fr 且有如下关系： Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tanαt 式中　T1 、T1分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1iη 潘存云教授研制 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 ω1 方向判定： 1）蜗轮转向 已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： ※ n2 n1 3）旋向判定 ∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。 v2 练习： n1 n1 Fr1 Fr2 ⊙ Ft1 x Fa2 Fa1 Ft2 右旋 n2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa2 x Fa1 Ft2 · n2 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → 二、传动效率 与齿轮类似： 1、啮合η1：近似按螺旋副计算 ρv——当量摩擦角，与vs有关。 说明：1）vs↑→μv↓→ρv↓ 油膜易形成→η1↑ 2）γ为影响η1的主要因素：γ↑→η1↑ 时，η1→ max 此后，γ↑→η1↓ （p268 表13.6） (蜗杆主动） (蜗轮主动） ?且蜗杆加工困难 γ 过大 γ 28?，效率η增加很少。 当γ≤ ρv 时，蜗杆具有自锁性，但效率η很低，约为0.4～0.45 50% 闭式传动： z1=1 η=0.70～0.75 z1=2 η=0.75～0.82 z1=4 η=0.87～0.92 z1=1、2 η=0.60～0.70 开式传动： Tanγ=z1/q 对动力传动，宜采用多头蜗杆 0? 10? 20? 30? 40? 50? 20 40 60 80 100 效率 η/(%) 自锁极限 例2、图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，转矩T1＝25N.m，蜗杆轴向模数m=4mm，压力角?＝20?， z1＝2，直径d1=40mm，蜗轮齿数z2＝54，传动的啮合效率?＝0.75，试确定： 1）蜗轮的转向及旋向； 2）作用在蜗杆、蜗轮上的力大小及其方向。 1）蜗轮转向顺时针，蜗轮旋向为右旋。 2） 蜗杆传动的强度计算主要为齿面接触、轮齿弯曲疲劳强度计算。在这两个计算中，蜗轮轮齿都是薄弱环节。 闭式传动：传动尺寸主要取决于齿面的接触疲劳强度以防止齿面的点蚀和胶合，但须校核轮齿的弯曲疲劳强度。 开式传动，传动尺寸主要取决于轮齿的弯曲疲劳强度，毋须进行齿面疲劳强度计算。 此外，蜗杆传动还须进行蜗杆挠度和传动温度的计算，两者都是验算性质的。 在进行蜗杆强度计算之前，除应知道传动功率和载荷性质、转速及其变动的情况等数据外，还要知道其他一些情况，如蜗杆主动或被动，蜗杆上置或下置，蜗杆齿形，环境通风状况，允许传动最高温度等。 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 13.6.1 初选[d1/a]值 中心距a在蜗杆传动中是最基本的尺寸，其大小决定