运动控制系统期末复习第4章综述.ppt

基于稳态模型的交流异步电机调速自动控制系统 运动控制系统—龙岩学院 第 4 章 变频器 我国变频器总的潜在市场为1200-1800亿元，其中常压变频器约占市场份额的60％左右. 主要应用领域如下： 1.节能调速：风机、水泵，等等。可节电百分之30至50。 2.工艺调速：许多机械由于工艺要求，要求电机调速运行。 3.牵引调速：电力机车、轻轨等。 4.变频电源：变频器可单独用作电源，如UPS。 5.绿色发电：风力、水力、太阳能发电。 总体认识 图表：2004-2011年我国变频器市场趋势图 交流变频调速系统(变频器)的市场正处于一个高速增长的时期，在有色金属、冶金、机械等行业得到广泛应用。据统计，在过去的几年内中国变频器的市场保持着12%~15%的增长率，这个速度己经远远超过了近几年GDP的增长水平，预计至少在未来5年内将会保持10%以上的增长率。 目前，中国市场上变频器安装容量(功率)的增长率实际上在20%左右，按照这样的发展速度和中国市场的需求来计算，至少在10年以后变频器市场才能饱和并逐渐成熟。因此吸引了众多厂家和资金的投入，市场竞争加剧。 2006年最受用户欢迎、中国市场覆盖面最大的变频器和伺服电机品牌包括西门子、ABB、三菱等国际知名公司。中国变频器市场国产品牌占有率仅为25%。 随着我国社会、经济的发展，变频器行业的市场规模将逐步增长，国内变频器生产企业的市场占有率再不断提高。 交流调速的基本类型? 异步电动机转速表达式为： 式中 n0:电机旋转磁场的转速，即电机同步转速 f1:电机定子供电电源频率 np：电机磁极对数 S=（n0-n）/n0：转差率 1. 调速方式分类（一） ▼改变定子供电电源频率 ----变频调速 ▼改变磁极对数 ----改极调速 ▼改变转差率 ----改变转差率调速 如何改变转差率：依转子绕组型式不同，实现改变转差率调速的具体方法又有改变转子附加电阻调速、串级调速（适用于绕线式异步电动机）、改变定子电压调速、应用转差离合器调速（适用于鼠笼型异步电动机）。 2. 调速方式分类（二） ▼ 转差功率消耗型调速系统 　 全部转差功率都转换成热能的形式消耗掉,以增加转差功率的消耗来换取转速的降低，转速越低调速效率越低。 这类调速系统的效率最低。 　 结构最简单，还有一定的应用空间。 　 转子串电阻的调速、改变转子电压调速、转差离合器调速。 ▼ 转差功率回馈型调速系统 　 转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或者予以利用，转速越低时回收的功率也越多。这类调速系统的效率显然比第一类要高，但增设的变流装置总要多消耗一部分功率，因此还不及下一类。 　 串级调速。 ▼转差功率不变型调速系统 这类系统无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，因此效 率最高。转差功率基本上只有转子铜损部分的消耗。 改极调速、变频调速两种调速方法属于此类。 改极对数只能实现有级调速，应用场合有限。 变频调速在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高。在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。 目前变频调速应用最广，最有发展前途，已成为目前开发与应用的重点。 学习内容 4.1 异步电机稳态数学模型及机械特性 4.3 异步电机的变频调速 4.4 电力电子变压变频器 4.5 基于稳态模型的变压变频调速自动控制系统 4.1 异步电机稳态数学模型及机械特性 异步电动机等效电路： 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（ s）是一段直线。 当 s 接近于1时， 即s接近于1时转矩近似与s成反比,Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线。 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 sm 恒压恒频时异步电机的机械特性 4.3 交流变频调速的控制原理 前面提到：平滑地改变定子供电电源频率，可以均匀地改变异步电动机的同步速度，从而达到平滑调节实际运行转速。因此，变频调速的基本原理是十分简单的。 关键问题是： 怎样改变定子供电电源的频率 ？ 遵循的基本原则是 什么？ 交流电机变频调速时，总是希望保持电机中每极磁通量为额定值不变。如果磁通太