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Session 2: Testing Windows CE .NET Alan Page, Microsoft 目录 什么是嵌入式系统? 嵌入式系统特点 嵌入式系统结构 嵌入式硬件 嵌入式软件 什么是嵌入式系统？ IEEE对嵌入式系统的定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants.） 此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 嵌入式系统的发展 以单芯片为核心的系统 硬件：单片机 软件：无操作系统，采用汇编语言实现系统的功能 以嵌入式CPU为基础，嵌入式OS为核心 硬件：嵌入式微处理器 软件：采用嵌入式操作系统 以基于Internet为标志的嵌入式系统 嵌入式系统特点 什么是实时性? 实时系统 硬实时和软实时 嵌入式系统与PC之间的区别 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 嵌入式系统结构 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。 硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。 软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序。有时设计人员把这两种软件组合在一起。 应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序与硬件的交互作用 嵌入式系统硬件 嵌入式系统硬件 CPU Intel x86 PowerPC(Mac) G3,G4,G5 SPARC, Alpha ARM MIPS …… 位宽 8位控制器(仍然存在!) 16位控制器(主流) 32位控制器(开始流行) 64位控制器(高性能) 嵌入式系统软件的层次结构 嵌入式软件 ——目标 设计可靠、稳定、高效的嵌入式软件， 需要考虑 嵌入式系统软件的特点 嵌入式处理器的相关基础知识 嵌入式处理器的特点 嵌入式处理器分类 典型嵌入式处理器介绍 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广泛，从最初的4位处理器，到目前仍在大规模应用的8位单片机，到最新的16位、32位和64位嵌入式处理器。 嵌入式处理器的特点(1/2) 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度 具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断 嵌入式处理器的特点(2/2) 可扩展的处理器结构，以能最迅速地开展出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器 嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级 嵌入式处理器分类 嵌入式微控制器MCU 嵌入式微处理器MPU 嵌入式数字信号处理器DSP 片上系统SOC 可编程片上系统SOPC 1. 嵌入式微控制器MCU 嵌入式微控制器的典型代表是单片机，其中８位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出（PWM）、A/D、D/A、Flash memory、E2PROM等各种必要功能和外设。 2. 嵌入式微处理器MPU 嵌入式微处理器MPU是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他冗余的功能部分，以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 典型的嵌入式微处理器MPU: MIPS，PowerPC,StrongARM,S3C2410,Pxa255. 目前主要的嵌入式微处理器有： CISC和RISC CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 具有大量的指令和寻址方式 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令 大多数程序只使用少量的指令就能够运行。 RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer) 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指