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第五章 ?C/OS-II在ARM系统中的应用与开发 绪、 Jean J. Labrosse的故事 80年代末，我设计了一个基于Intel 80C188的产品，需要一个实时内核。 使用一个知名的内核太贵了，廉价的内核B（当时大约1000美元以下)让我总给该厂商打电话求援。该厂商声称内核B是用C语言写的，可我还得用汇编语言初始化程序的每个对象，实在是烦透了，产品的开发也耽误了。 后来我得知我是该厂商的第一个客户 至今， μC/OS的书已售出了15，000多册。 μC/OS已被移植到以下一些CPU上。 Analog 设备公司 AD21xx ARM公司 ARM 6, ARM7 日立公司 64180，H8/3xx，SH系列 Intel公司 80x86（Real and PM),Pentium, Pentium II, 8051,8052, MCS-251,80196,8096 三菱公司 M16和M32 摩托罗拉公司 PowerPC， 飞利浦公司 XA 西门子公司 80C166和TriCore TI公司 TMS320 Zilog公司 Z—80 和Z—180 μC/OS-II意为“微控制器操作系统版本2”。世界上已有数千人在各个领域使用μC/OS，例如，照相机行业、医疗器械、音响设施、发动机控制、网络设备、高速公路电话系统、自动提款机、工业机器人等等。很多高等院校将μC/OS用于实时系统教学。 μC/OS 的几个典型应用 三轴运动控制卡 ——Hitachi SH2微处理器； ——7个任务； ——时钟频率10Hz； 用于加工眼镜的塑料镜片的计算机控制车床的运动控制。 MB-20-M信用卡处理装置 TCP/IP协议； 20MHz Am188ES； 10项任务； 时钟频率100Hz； MB-20-M被用于对很多的教学和商务设备的控制使用和收费,包括身份证，安全卡和图书馆借阅卡，现在只要应用标准磁条的用户卡都可以在MB-20-M终端上使用。 独立静态交换机 5.1 ?C/OS-II系统的特点及结构 μC／OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的实时嵌入式内核，其内核提供了实时系统所需要的一些基本功能。其中包含全部功能的核心部分代码占用8.3 KB，全部的源代码约5500行，结构合理、清晰易懂，且注解详尽，非常适合初学者进行学习分析。μC／OS-Ⅱ不仅使用户得到廉价的解决方案，而且由于μC／OS-Ⅱ的开放源代码特性，还使用户可针对自己的硬件优化代码，获得更好的性能。 μC／OS-Ⅱ是在PC机上开发的，C编辑器使用的是Borland C/C++3.1版。从早期使用的μCOS到现在的μC／OS-Ⅱ V2.52版，应用的实例也进一步说明了该内核的实用性和可靠性。 5.1.1 μC／OS-Ⅱ系统的特点 1．有源代码，μC／OS-Ⅱ源代码是开放的，用户可登录μC／OS-Ⅱ的网站(www．uCOS-II．com)下载针对不同微处理器的移植代码。这极大地方便了实时嵌入式系统μC／OS-Ⅱ的开发，降低了开发成本。 2．可移植(Portable)，μC／OS-Ⅱ的源代码中，除了与微处理器硬件相关的部分是使用汇编语言编写的，其绝大部分是使用移植性很强的ANSI C来编写的。并且把用汇编语言编写的部分已经压缩到最低的限度，以使μC／OS-Ⅱ更方便于移植到其他微处理器上使用。如Intel公司、Zilog公司、Motorola公司的微控制器和TI公司的DSP，以及包括ARM公司、Analog Device公司、三菱公司、日立公司、飞利浦公司和西门子公司的各种微处理器。 3．可固化(ROMable)，μC／OS-Ⅱ是为嵌入式应用而设计的操作系统，只要具备有合适的软硬件工具，就可将μC／OS-Ⅱ嵌入到产品中去，从而成为产品的一部分。 4．可裁剪(Scalable)，μC／OS-Ⅱ可根据实际用户的应用需要使用条件编译来完成对操作系统的裁剪，这样就可以减少μC／OS-Ⅱ对代码空间和数据空间的占用。 5．可剥夺型(Preemptive)，μC／OS-Ⅱ是完全可剥夺型的实时内核，运行就绪条件下优先级最高的任务。 6．多任务，μC／O