电气自动化专业毕业设计 基于PLC的小车自动往返运动控制系统设计.docVIP

编号 毕业论文 题 目 基于PLC的小车自动往返运动控制系统设计 学生姓名 学 号 系 部 电气工程系 专 业 电气自动化 班 级 指导教师 顾问教师 二〇一二年九月 摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，可编程控制器PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC运用到小车自动控制系统，可实现小车的全自动控制，降低系统的运行费用。 PLC小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 关键词：PLC 循环控制 往返小车 程序设计 目录 摘要 I 第一章 可编程控制器（PLC）概况 1 1.1 PLC的定义 1 1.2 PLC的发展 1 1.3 PLC的特点 1 1.4 PLC的基本组成及各部分作用 2 1.5 PLC的应用领域 4 1.6 PLC的选择 5 1.7 设计背景及意义 7 第二章 硬件设计 9 2.1 主电路图 9 2.2 I/O地址分配 10 2.3 I/O接线图 11 2.4 元件列表 12 第三章 软件设计 13 3.1 程序流程图 13 3.2 梯形图 14 3.3 程序分析 16 第四章 程序调试 17 设计总结 18 参考文献 19 第一章 可编程控制器（PLC）概况 1.1 PLC的定义 国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。 1.2 PLC的发展 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准: (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)输入可以是交流115V； (8)输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； (9)在扩展时，原系统只要很小变更； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有了第五代PLC产品 。 1.3 PLC的特点 PLC之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的: (1)功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足； (2)应用灵活， 其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合； (3)操作方便，维修容易，稳定可靠。尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶劣的工业应用环境，耐热、防潮、抗震等性能也很好，一般平均无故障率可达几万小时。 1.4 PLC的基本组成及各部分作用 PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。 整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中，CPU是PLC的核心，I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程