机床电气系统的改造--毕业设计.docVIP

目 录 1. 摘要 1 2. 前言 1 3．原机床简介 2 3.1主要结构和运动分析 2 3.2电气控制电路分析 3 4. 可编程控制器简介，功能和特点 10 4.1 PC简介 10 4.2 PC功能 11 4.3 PC特点 11 4.4 F1－40MR－E型PLC简介 12 5. 改造方案 13 5.1机床电气系统改造 13 5.3绘制PC的I/O接线图 15 5.4绘制梯形图 15 5.5编写程序 15 5.6分析梯形图的控制原理 17 6. 系统调试 19 致谢 19 参考文献 20 1. 摘 要 在机床电气改造中采用可编程控制器（简称PC），解决了以往继电器控制系统的开发周期长、可靠性低、体积大、能耗高、维修不便等缺点。因此，可编程控制器是实现机电一体化的重要手段，PC既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制。应用PC体现了用微电子技术改造传统机械工业的根本方向。 本设计以F1—40MR－E为例，较详细地讲解它的编程元件和编号，及其基本逻辑指令，最后以PC在X62W铣床改造中的应用为例，具体地设计出了X62W铣床控制线路的梯形图和I＼O接线图。 通过本次设计，较熟练地掌握了PC的定义、功能和特点。 【关键词】 继电器控制 可编程控制器(PC) 2. 前言 近年来，随着大规模集成电路的发展，使得以微处理机为核心组成的可编程控制器得到了迅速的发展，并广泛地应用于各种领域中，以满足现代化大生产中所需要的高效化和自动化。如电动机的控制、电磁阀的工作等。 我的毕业论文就是对一台型号为X62W型的万能铣床进行电气技术改造，由于这台铣床原先采用继电器控制技术使用时间已久，故障率、维修率极高，电气元件早已老化，这样不但影响了我们车间的加工生产任务，而且浪费人力和财力，因而越来越不适应现代化生产的需要。为了不影响车间的加工产品的质量和精度，又能节省开支的情况下，用可编程控制器（PC）对其进行电气技术改造，提高其原有的功能。 本设计的任务：对机床原有的继电器控制线路用PC进行电气改造。 本设计的目的：用所学的专业理论知识应用于生产实践。 3．原机床简介 3.1主要结构和运动分析 X62W卧式万能铣床具有主轴旋转速度高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，其结构如图一所示。主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。 X62W型万能铣床有三种运动，即主轴运动、进给运动和辅助运动。主轴运动是主轴带动铣刀的旋转运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向上的快速移动属于辅助运动。 由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以主轴在正反转及变速时要求主轴电动机能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求主轴能制动停车，工作台的上下、左右、前后进给运动的方向是依靠机械的方法来达到的，同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬时冲动。 3.2电气控制电路分析 X62W型铣床的电气控制原理图如图二所示。该机床控制线路的显著特点是控制部分由机械操作和电气操作密切配合进行。因此必须了解各转换开关、行程开关的作用，各指令开关的状态以及与相应控制手柄的动作关系。其电器元件如表一所示。 表一 电器元件明细表 代号 元件名称 作用 代号 元件名称 作用 M1 主轴电动机 主轴传动 SA1 转换开关 圆工作台转换 M2 进给电动机 工作台进给传动 SA2 转换开关 工作台手动与自动转换 M3 冷却泵电动机 提供冷却液 SA3 转换开关 冷却泵开关 KM1 交流接触器 M1起动接触器 SA4 转换开关 电源换相 KM2 交流接触器 M1制动接触器 QS2 转换开关 照明灯开关 KM3 KM4 交流接触器 控制M2 SB3 SB4 起动按钮 主轴起动 KM5 交流接触器 控制YA SB1 SB2 停止按钮 主轴停止 KM6 交流接触器 控制M3 SB5 SB6 控制按钮 工作台快速移动控制 T1 控制变压器 控制电路电源 R 制动电阻器 限制制动电流 T2 照明变压器 照明电路电源 FR1 热继电器 防止M1过载 SQ1 行程开关 向右进给 FR2 热继电器 防止M2过载 SQ2 行程开关 向左进给 FR3 热继电器 防止M3过载 SQ3 行程开关 向前及向下进给 FU1 熔断器 M1主电路短路保护 SQ4 行程开关 向后及向上进给 FU2 熔断器 M2、M3主电路短路保护 SQ5 行程开关 自动循环控制 FU3 熔断器 控制电路短路保护 SQ6 行程开关 进给变速冲动 FU4 熔断器 照明电路短路保护 QS1 转换开关 电源总开关 KS 速度继电器 反接制动控制 EL 机床工作灯 机车低