自动化创新课件-无人驾驶技术综述.ppt

自动化创新科技第三讲—无人驾驶技术及Simulink仿真 实验课信息楼B区205-206 3-8周周四9-10节，共5次 无人驾驶全自动汽车听上去像科学幻想，但大多数技术已经存在。事实上，在过去一个世纪，我们已经逐渐将驾驶任务交给自动系统。 Google公司的无人驾驶自动汽车已经累计行驶20万英里。除了Google之外，各大汽车公司都在研发全自动汽车。全自动汽车的反应速度超过人类驾驶员，而且可以同时处理更多信息，对紧急情况的反应更快。它从不惊慌失措，从不发脾气，从不分心，甚至连眼睛都不眨一下，无论从哪个方面看都优于人类。  1997年 丰田配备基于雷达的自适应巡航控制系统（Simulink实验）。 2002年 丰田推出Night View(夜视)，一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。 2003年 梅赛德斯(即奔驰)推出Pre- Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。 2004年 英菲尼迪(日产旗下的豪华车品牌)推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。 2005年 沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。 2006年 雷克萨斯推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。 2007年 卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。 　　 自动化车辆驾驶系统的发