15.外部中断.pptVIP

第4章 中断 《单片机及接口技术》 4.3 关于外部中断 4.3.1 外部中断的触发方式 由TCON寄存器中的IT1和IT0位的“0/1”状态可决定外中断源是电平触发方式还是边沿触发方式： ① 若ITx=0，外中断为电平触发方式 在这一触发方式中，中断源必须持续请求，一直到中断实际上产生为止。然后，在中断服务程序返回之前，必须撤消中断请求信号，否则机器将以为又发生另一次中断请求。 单片机在每一个机器周期的S5P2期间采样中断输入信号INTX的状态，若为低电平，即可直接触发外部中断，这就使得CPU对来自外部的申请能得以及时响应。 所以，电平触发方式适合于外部中断输入为低电平、且在中断服务程序中能清除该中断源申请信号的情况。 ② 若ITx=1，外部中断为边沿触发方式 如果在INTX端连续采样到一个周期的高电平和紧接着一个周期的低电平，则在TCON寄存器中的中断请求标志位IEx就被置位，由IEx标志位请求中断。 显然，这种方式的中断请求既使CPU暂时不能响应，中断申请标志由于被保存也不会丢失，而一旦CPU响应中断，进入中断服务程序时，IEx会被CPU自动清除。 所以该方式适合于以脉冲形式输入的外部中断请求。 由于外中断源在每个机器周期被采样一次，所以输入的高电平或低电平至少必须保持十二个振荡周期，以保证能被采样到。 4.3.2 外部中断的响应时间 这样，产生外部中断申请到得到CPU确认，需一个机器周期，而CPU保护断点、自动转入中断处理程序需2个机器周期，所以外部中断响应时间至少需要三个完整的机器周期。 若中断请求被中断响应条件的三个条件之一所阻止，则将需更长的响应时间。 如果已经在执行另外一个同级或更高级的中断，附加的等待时间则显然取决于该正在执行的中断服务程序的长短，以及是否还有更高级的中断源存在。 外部中断申请信号INTx在每个机器周期的S5P2期间被采样并锁存，但须等到下一个机器周期才被查询并被确定是否有效，若中断被激活，并且满足响应条件，则转去执行中断服务程序。 若正处理指令未执行到最后的机器周期，所需的额外等待时间不会超过三个周期(由于需时最长的指令MUL和DIV也仅为4个机器周期)。 考虑到极限情况，所执行指令为RETI或者存取IE或IP的指令，其下邻指令为MUL或DIV，则前者需一个机器周期后者需4个机器周期，这时额外的等待时间不会多于5个机器周期。 所以，在一个单一中断源情况中，中断响应时间总是在3～8个机器周期之间。 4.4 中断程序的编制举例 【例4-1】 利用定时/计数器T0、T1的外部引脚端作为外部中断源输入线的程序设计方法。 当进行某些应用系统的开发时，两个外部中断经常不够用 如果此时内部时钟的中断源无用，那么就可以利用定时/计数器工作于计数状态时，P3.4或P3.5引脚上发生负跳变，加1计数器增1这一特性，把P3.4、P3.5作为外部中断源请求输入线，使计数器的计数值为1( 即0FFH),则外部T0、T1输入一个脉冲即计数溢出，从而置位相应的中断请求标志，以此来申请中断的办法来扩充外部中断源。 在MCS-51单片机中，有两个外部中断源INT0和INT1，对应两个输入引脚。 一般情况下，让定时/计数器工作于方式2，计数初值为0FFH。 下面程序将T0作为外部中断的扩充，计数输入端T0(P3.4)发生一次负跳变，产生一次中断，中断处理程序使累加器A内容减1，送P1口，然后返回主程序。 程序清单为： ORG 0000H ;程序首址 AJMP MAIN ;转主程序 ORG 000BH ;定时/计数器T0中断入口 AJMP TTT0 ;转中断服务程序 MAIN：MOV SP，#5FH ;初始化堆栈指针 MOV TMOD,#06 ;T0工作于方式2、计数 MOV TL0,#0FFH ;送计数初值 MOV TH0,#0FFH SETB TR0 ;启动T0计数 SETB ET0 ;允许T0中断 SETB EA ;CPU开中断 SJMP $ ;等待中断发生 TTT0: DEC A ;T0中断服务程序 MOV P1，A RETI END 【例4-2】 利用8031的外部中断，实现单步操作。 硬件组成： 单脉冲电路 INT0 8031 +5V 1K 电路的工作原理: MCS-51单片机在执行完中断处理程序的RETI指令后，必须返回主程序执行一条指令，然后才能响应新的中断。 这样，只要INTx引脚平时为低电平，且编程为电平触发，则计算机响应