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机电一体化设备安装与调试 任 务 书 2010 遂宁市中等职业学校 电工电子技能竞赛组委会 在4小时内，你需要完成的工作任务： 一、组装该设备 设备各部件、器件及其名称如图1所示，组装完成后的照片如图2所示。 要求： 完成设备上机械手的拆、装， 机械手组装后能正常工作 装置安装尺寸误差超过±1mm、 安装操作规范，保证设备安全 图1设备各部件、器件及其名称 图2设备组装后示样 二、气路连接： 按设备气动系统图3及其要求和说明，连接设备 图 4 四、 电路连接 根据设备的动作与控制、保护要求 ，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。 要求： 1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过 2 条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过 2 mm ； 2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接； 3 ．安装操作规范，保证设备安全。 五、 根据所拖动电机规格和 工作 要求完成变频调速器参数设定求完成变频调速器参数设定 六、 PLC 程序的设计、编写与调试 根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出 PL C控制程序的梯形图，梯形图文件取名为 “SN技能竞赛 XX ” ( 其中“ XX ” 为选手参加竞赛的