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* 例：轻型货物起重机 当它承受10kN的载荷时，要求出起重机的挠度，并求出应力最大的最危险构件和受力节点。 两个桁架结构，桁架内部支承焊接在方框钢梁上，两个桁架由交叉支承结构销接在一起，都采用箱型钢梁，桁架的内部支承结构和交叉支撑结构的箱型钢梁尺寸一致，与桁架主要框架的箱型钢梁尺寸不同 要求：两个桁架结构在端点E的1方向和2方向位移相同 * 例：轻型货物起重机 假定所有桁架及支撑都是中强度钢，E= 200GPa, v= 0.25, G= 80GPa。该结构中所有梁都是箱形截面。 桁架主结构截面 桁架内支撑和交叉支撑截面 几何尺寸 * * * 第二节 直梁 一、节点位移和节点载荷 则任意节点i处的位移以列阵 变截面梁 计算模型 节点位移 正负规定： f 向上为正， 逆转为正 * 节点载荷 正负规定：Z向上为正，M逆转为正 若梁受分布载荷作用，可近似为相当载荷作用 在相应的节点上。 * 二、单元的弹性特性――单元的刚度矩阵 分析每个单元上的节点力和节点位移之间的关系。 单元的节点位移 节点力 单元在节点处所受到的力 剪力向上为正，弯矩逆转为正 * 在弹性范围内，小变形情况下 单元刚阵中各元素的物理意义： 表示当l号节点的位移分量为1，其他位移分量 为零时，对应m号节点力分量。 表示单元发出某种单位节点位移时所对