模块7齿轮传动详解.ppt

模块7 齿轮传动 学习情境1 齿轮传动的失效形式与齿轮的材料 学习情境2 齿轮传动的精度 学习情境3 直齿圆柱齿轮传动 学习情境4 斜齿圆柱齿轮传动 学习情境5 直齿圆锥齿轮传动 学习情境6 齿轮的结构与齿轮传动的润滑 模块7 齿轮传动 【知识目标】 理解齿轮传动失效形式和设计准则； 了解误差对传动的影响和齿轮精度的选择； 掌握直齿圆柱齿轮传动的强度计算和设计步骤； 了解圆锥齿轮传动的设计； 认识齿轮的结构与齿轮传动的润滑。 模块7 齿轮传动 【技能目标】 根据齿轮传动应用的场合，选择齿轮的材料和齿轮精度； 能够设计简单的齿轮传动，并采取措施避免齿轮传动的失效； 根据需要，选择适当的齿轮结构与润滑形式。 模块7 齿轮传动 齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种传动形式， 它主要用来传递任意两根轴之间的运动和动力。 一般利用一对齿轮将一根轴的转动传递给另一根轴， 并可改变转动速度和转动方向，如图7-1所示。 学习情境1 齿轮传动的失效形式与齿轮的材料 7.1.1齿轮传动的失效形式 齿轮由于某种原因不能正常工作的现象称为失效。失效和破环是两个完全不同的概念，失效并不意味着破环。 1. 轮齿折断 7.1.1齿轮传动的失效形式 2．齿面点蚀 7.1.1齿轮传动的失效形式 3. 齿面磨损 7.1.1齿轮传动的失效形式 4．齿面胶合 7.1.1齿轮传动的失效形式 5. 塑性变形 7.1.2 齿轮的设计准则 针对上述各种不同的失效形式，各有相应的工作能力判定条件。 这种为了防止失效以满足齿轮的工作要求而制定相应的判定条件，通常称为齿轮工作能力的设计准则。主要有强度、 刚度、耐磨性和稳定性准则等。 齿轮的工作条件分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。 7.1.2 齿轮的设计准则 1. 闭式传动 在闭式传动中，设计时首先按齿面接触疲劳强度条件进行设计计算，并确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按轮齿的弯曲疲劳强度进行校核。当采用硬齿面(硬度＞350 HBS)时，一般首先按轮齿的弯曲疲劳强度条件进行设计计算，确定齿轮的模数及其主要几何尺寸，然后再校核其齿面接触疲劳强度。 7.1.2 齿轮的设计准则 2. 开式传动 在开式传动中齿轮暴露在外界， 杂物容易侵入齿轮啮合区域，不能保证良好的润滑，且传动系统精度和刚度都较低，只适用于低速传动。开式传动的主要失效形式为磨粒磨损。 通常按照齿根弯曲疲劳强度进行设计计算, 确定齿轮的模数及其他参数, 但考虑磨粒磨损的影响再将模数增大10%~20%, 无须校核接触强度。 7.1.3齿轮的材料与热处理 为了使齿轮能正常工作，齿轮材料应保证轮齿表面有足够的硬度，以增强它的抗点蚀、 抗磨损、抗胶合和抗塑性变形的能力；轮芯部应有足够的强度和韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷；同时材料应具有良好的加工性和热处理性能，使之便于加工，利于提高其力学性能。 常用齿轮材料及其力学性能见表7-1。 7.1.3齿轮的材料与热处理 1. 软齿面齿轮 对于软齿面齿轮，常用的齿轮材料有35、 45、 35SiMn、 40Cr等，其热处理方法为调质或正火处理。 调质后材料的综合性能良好，硬度一般为280~300 HBS，切齿后的精度一般可达8级，精切可达7级。正火处理可以改善材料的力学性能和切削性能，齿面硬度一般为150~200 HBS。 软齿面齿轮容易加工制造，成本较低，常用于一般用途的中、小功率的齿轮传动。 7.1.3齿轮的材料与热处理 2. 硬齿面齿轮 对于硬齿面齿轮，通常是在调质后切齿，然后进行表面硬化处理。有的齿轮在硬化处理后还要进行精加工(如磨齿、 剃齿等)，故调质后的切齿应留有适当的加工余量。硬齿面主要用于高速、重载或要求尺寸紧凑的重要传动中。 齿轮齿面硬度配对见表7-2。 学习情境2 齿轮传动的精度 7.2.1误差对传动的影响 误差对传动带来以下三方面的影响： 1)相啮合齿轮在一转范围内实际转角与理论转角不一致，即影响传递运动的准确性。 2)瞬时传动比不能保持恒定不变，齿轮在一转范围内会出现多次重复的转速波动，特别在高速传动中将引起振动、冲击和噪声，即影响传动的平稳性。 3)齿向误差能使齿轮上的载荷分布不均匀，当传递较大转矩时，易引起早期损坏，即影响载荷分布的均匀性。 7.2.2 齿轮精度等级的选择 按国家标准规定，齿轮和齿轮副分为12个精度等级，从1~12级精度依次降低。 其中1、 2级是为发展前景而规定的，目前加工工艺水平还难以达到；3~5级属于高精度，6~8级属于中精度，9~12级属于低精度。两个齿轮的精度等级一般是相同的，也允许采用不同等级。 7.2.2 齿轮精度等级的选择 表7-3列出了各种机械所采用的齿轮精度等