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模块7 齿轮传动 学习情境1 齿轮传动的失效形式与齿轮的材料 学习情境2 齿轮传动的精度 学习情境3 直齿圆柱齿轮传动 学习情境4 斜齿圆柱齿轮传动 学习情境5 直齿圆锥齿轮传动 学习情境6 齿轮的结构与齿轮传动的润滑 模块7 齿轮传动 【知识目标】 理解齿轮传动失效形式和设计准则; 了解误差对传动的影响和齿轮精度的选择; 掌握直齿圆柱齿轮传动的强度计算和设计步骤; 了解圆锥齿轮传动的设计; 认识齿轮的结构与齿轮传动的润滑。 模块7 齿轮传动 【技能目标】 根据齿轮传动应用的场合,选择齿轮的材料和齿轮精度; 能够设计简单的齿轮传动,并采取措施避免齿轮传动的失效; 根据需要,选择适当的齿轮结构与润滑形式。 模块7 齿轮传动 齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种传动形式, 它主要用来传递任意两根轴之间的运动和动力。 一般利用一对齿轮将一根轴的转动传递给另一根轴, 并可改变转动速度和转动方向,如图7-1所示。 学习情境1 齿轮传动的失效形式与齿轮的材料 7.1.1齿轮传动的失效形式 齿轮由于某种原因不能正常工作的现象称为失效。失效和破环是两个完全不同的概念,失效并不意味着破环。 1. 轮齿折断 7.1.1齿轮传动的失效形式 2.齿面点蚀 7.1.1齿轮传动的失效形式 3. 齿面磨损 7.1.1齿轮传动的失效形式 4.齿面胶合 7.1.1齿轮传动的失效形式 5. 塑性变形 7.1.2 齿轮的设计准则 针对上述各种不同的失效形式,各有相应的工作能力判定条件。 这种为了防止失效以满足齿轮的工作要求而制定相应的判定条件,通常称为齿轮工作能力的设计准则。主要有强度、 刚度、耐磨性和稳定性准则等。 齿轮的工作条件分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。 7.1.2 齿轮的设计准则 1. 闭式传动 在闭式传动中,设计时首先按齿面接触疲劳强度条件进行设计计算,并确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按轮齿的弯曲疲劳强度进行校核。当采用硬齿面(硬度>350 HBS)时,一般首先按轮齿的弯曲疲劳强度条件进行设计计算,确定齿轮的模数及其主要几何尺寸,然后再校核其齿面接触疲劳强度。 7.1.2 齿轮的设计准则 2. 开式传动 在开式传动中齿轮暴露在外界, 杂物容易侵入齿轮啮合区域,不能保证良好的润滑,且传动系统精度和刚度都较低,只适用于低速传动。开式传动的主要失效形式为磨粒磨损。 通常按照齿根弯曲疲劳强度进行设计计算, 确定齿轮的模数及其他参数, 但考虑磨粒磨损的影响再将模数增大10%~20%, 无须校核接触强度。 7.1.3齿轮的材料与热处理 为了使齿轮能正常工作,齿轮材料应保证轮齿表面有足够的硬度,以增强它的抗点蚀、 抗磨损、抗胶合和抗塑性变形的能力;轮芯部应有足够的强度和韧性,以抵抗齿根折断和冲击载荷;同时材料应具有良好的加工性和热处理性能,使之便于加工,利于提高其力学性能。 常用齿轮材料及其力学性能见表7-1。 7.1.3齿轮的材料与热处理 1. 软齿面齿轮 对于软齿面齿轮,常用的齿轮材料有35、 45、 35SiMn、 40Cr等,其热处理方法为调质或正火处理。 调质后材料的综合性能良好,硬度一般为280~300 HBS,切齿后的精度一般可达8级,精切可达7级。正火处理可以改善材料的力学性能和切削性能,齿面硬度一般为150~200 HBS。 软齿面齿轮容易加工制造,成本较低,常用于一般用途的中、小功率的齿轮传动。 7.1.3齿轮的材料与热处理 2. 硬齿面齿轮 对于硬齿面齿轮,通常是在调质后切齿,然后进行表面硬化处理。有的齿轮在硬化处理后还要进行精加工(如磨齿、 剃齿等),故调质后的切齿应留有适当的加工余量。硬齿面主要用于高速、重载或要求尺寸紧凑的重要传动中。 齿轮齿面硬度配对见表7-2。 学习情境2 齿轮传动的精度 7.2.1误差对传动的影响 误差对传动带来以下三方面的影响: 1)相啮合齿轮在一转范围内实际转角与理论转角不一致,即影响传递运动的准确性。 2)瞬时传动比不能保持恒定不变,齿轮在一转范围内会出现多次重复的转速波动,特别在高速传动中将引起振动、冲击和噪声,即影响传动的平稳性。 3)齿向误差能使齿轮上的载荷分布不均匀,当传递较大转矩时,易引起早期损坏,即影响载荷分布的均匀性。 7.2.2 齿轮精度等级的选择 按国家标准规定,齿轮和齿轮副分为12个精度等级,从1~12级精度依次降低。 其中1、 2级是为发展前景而规定的,目前加工工艺水平还难以达到;3~5级属于高精度,6~8级属于中精度,9~12级属于低精度。两个齿轮的精度等级一般是相同的,也允许采用不同等级。 7.2.2 齿轮精度等级的选择 表7-3列出了各种机械所采用的齿轮精度等
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