6第六章弯曲变形研讨.ppt

第六章 弯曲变形 §6.2 挠曲线近似微分方程及其积分 §6.1 概述 §6.3 用叠加法计算梁的变形 §6.4 用变形比较法解超静定梁 §6.5 提高梁弯曲刚度的措施 目录 §6.1 概 述 一、工程实践中的弯曲变形问题 在工程实践中，对某些受弯构件，除要求具有足够的强度外, 还要求变形不能过大, 即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 桥式起重机的横梁变形过大, 则会使小车行走困难,出现爬坡现象。 但在另外一些情况下, 有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 例如, 车辆上的板弹簧, 要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 二、计算弯曲变形的目的 1、研究刚度 2、解静不定问题 控制变形：齿轮轴，镗刀杆 使用变形：叠板弹簧，跳水板 平面弯曲：当作用在梁上的载荷和支反力均位于纵向对称面内时，梁的轴线由直线弯成一条位于纵向对称面内的曲线。 三、弯曲变形的基本概念 1. 挠曲线 三、弯曲变形的基本概念 挠曲线 —— 梁的轴线变弯后的曲线 2. 挠度和转角 规定：向上的挠度为正；逆时针的转角为正 转角方程： §6.2 挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程的导出 纯弯曲梁变形后中性层的曲率公式，对于横力弯曲（l 5h）可近似使用。 根据小变形假设，有 ——挠曲线的近似微分方程 二、积分法求弯曲变形 对于等截面直梁，有： 说明： （1）若M（x）方程 或 EI有变化，则应分段。 （2）C、D为积分常数，由边界条件和连续性条件确定。 二、积分法求弯曲变形 简化写法： 固定端： 确定积分常数： （1）边界条件 （2）连续性条件 梁的挠曲线是一条连续而光滑的曲线，因此在挠曲线的任一点处（如：弯矩方程的分界处，截面的突变处）左右两截面的转角和挠度均相等。 铰支座： 例：已知梁的抗弯刚度为EI。 试求图示简支梁在均布载荷 q 作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定 和 。 解： 由边界条件 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： 解： 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： 解： AC段： 由边界条件 由对称条件 AC 段梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： 解：由对称性，只考虑半跨梁 ACD 由连续条件 由边界条件 由对称条件 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： §6.3 用叠加法计算梁的变形 当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形 是各自独立的,互不影响。若计算几个载荷共同作用下在 某截面上引起的变形，则可分别计算各个载荷单独作用下 的变形，然后叠加。 一、叠加法前提 ? 材料服从胡克定律 ? 小变形 二、第一类叠加法——载荷叠加法 解： = + + 解： + 解： 例：欲使 AD梁C点挠度 为零, 求 F 与 q 的关系。 + 解： 解： + || ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ || + 例：用叠加法求 图示梁 B 端的挠度和 转角。 || | 例：用叠加法求 图示梁 B 端的挠度和 转角。 || | 三、第二类叠加法——位移叠加法 为求梁某截面的挠度和转角，常把构件分成几段分别刚化处理，进而计算出每段变形在该截面处引起的挠度和转角，然后将它们分别叠加，得到该截面处总的挠度和转角，这种计算变形的方法称为逐段分析求和法，又称位移叠加法。 注：此种叠加方法在求外伸梁，或受力比较特殊的悬臂梁的变形时，比较方便。 三、第二类叠加法——位移叠加法 + 解： 例：求图示变截面梁的最大挠度和 最大转角。 例：求图示梁 D 端 的转角和挠度。 解： 解：弹簧缩短量 解： 解： (1) 梁不变形，仅弹簧变形引起的 C 点挠度为 (2) 弹簧不变形，仅梁变形引起的 C 点挠度为 (3) C 点总挠度为 例：两根材料相同、抗弯刚度相同 的悬臂梁Ⅰ、Ⅱ如图所示，Ⅱ梁的最大挠度是Ⅰ梁的多少倍？ Ⅰ Ⅱ 例：简支梁在整个梁上受均布载荷q 作用，若其跨度增加一倍，则其最大挠度增加多少倍？ 画挠曲线近似形状的方法 2、考虑支座的约束特点 1、明确：挠曲线是一条连续光滑的曲线 固定端： 铰支座： 3、考虑弯矩的