6弯曲变形研讨.pptVIP

* * * * * * (3)物理方程 (4)补充方程 等价 lBC l q0 + = * [例6-7-3] 如图所示双梁系统，弹簧刚度K，上下梁的抗弯刚度均为EI，求（1）弹簧受力大小，（2）当P/(q0l) =?时弹簧不受力。 l/2 l/2 l/2 l/2 解：(1)确定静定基，得原结构的相当系统： F 上梁 F 下梁 + * （5）令F=0， (2)变形协调方程： (3)物理方程 (4)补充方程 F 下梁 F 上梁 得P/q0l=5/8 * [例7-7-4] 两端固定梁，求内力。 B A C F a b l 二次超静定结构 A B F C (2) 变形协调方程： 解：(1)确定静定基，得原结构的相当系统： (3) 物理方程 * (4)补充方程 B A C a b l ＝ A B F C (5)叠加法求内力 A B C M F * 简单超静定梁问题求解： （1）解除多余约束，选择原超静定结构的静定基，加上原载荷和多余约束的约束力，得原超静定结构的相当系统。 （2）相当系统与原超静定结构进行变形比较，确定其变形协调条件，利用物理关系，建立补充方程。 （3）联立补充方程与平衡方程，求解得到所有未知量。 * 1） 静定结构除荷载外，其他因素如温度改变、支座移动、制造误差、材料收缩等都不引起内力，即静定结构无装配应力、无温度应力等；而超静定结构中，任何因素都可能引起内力。 2） 静定结构与结构的材料性质和截面尺寸无关，而超静定结构与结构的材料性质和截面尺寸有关。 二、 超静定结构的特性 3） 超静定结构的刚度比相应的静定结构要大。 4） 超静定结构在多余联系破坏后，仍然能维持几何不变性，而静定结构在任一联系破坏后就变成了几何可变体系。 * 一、 弯曲应变能： 应变能等于外力功。不计剪切应变能 曲率 M(x) O O 曲率 中心 曲率半径 M(x) §6-7 梁的弯曲应变能 * [例6-8-1] 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 利用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ F a a A B C 挠曲线近似微分方程： 转角方程 挠度方程 C、D —积分常数；由边界条件和连续性条件确定。 弯曲刚度条件： 弯曲正应力强度条件： §6-8 提高弯曲刚度的措施 一、选择合理的截面 对于面积相等的不同形状的截面， 若Iz 则w、θ 梁的抗弯刚度提高 工字形、槽形、T形截面比面积相等的矩形截面有更高的弯曲刚度。 说明：各种钢材的弹性模量E大致相同，故采用高强度钢材不能提高弯曲刚度。 选择I/A较大的截面 二、改善梁的受力情况，减小最大弯矩 1. 合理安排梁的约束，减小梁跨。 M q q l q 0.6l 0.2l 0.2l * 2. 改变加载方式，尽量使荷载分散或靠近支座。 F l/2 l/2 M F l/4 l/4 l/4 l/4 第六章 弯曲变形 结 束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第 六 章弯曲变形 §6.2 挠曲线近似微分方程 §6.3 用积分法求挠度和转角 §6.4 用叠加法求挠度和转角 第六章 弯曲变形 §6.5 梁的刚度计算 §6.1 概述 §6.6 简单超静定梁 §6.7 梁的弯曲应变能 §6.8 提高弯曲刚度的措施 §6-1 概述 若变形过大，会引起较大的振动，破坏起吊工作的平稳性。 一、工程中的弯曲变形问题 * 若变形过大，不仅会影响齿轮的啮合和轴承的配合，使传动不平稳，磨损加快，而且还会严重地影响加工精度。 又如，车床主轴： * 又如，如图所示轮轴： 若轮轴的变形过大，会使轮子不能正常啮合，影响工作的平稳性等。 * 但有时又有相反要求，要求构件有适当变形，才能符合使用要求。 如汽车叠板弹簧，要求产生较大变形，才能在车辆行驶时发挥缓冲减振作用符合使用要求。 此外，弯曲变形的计算还经常应用于超静定系统的求解。 二、弯曲变形的量度－－挠度和转角 F A B 原为直线的轴线AB弯曲成光滑而连续的曲线， 该曲线称为该梁的挠曲线。 在平面弯曲的情况下，挠曲线是位于载荷平面内的平面曲线。 竖直位移 w 称为挠度，取向上为正。 x 横截面的转角，和挠曲线在该截面形心处的切线与x 轴的夹角相等。 小变形： F A B w x 挠曲线方程： C 任意截面形心C 三位移： 水平位移△x， 竖直位移△w 角位移， 忽略 = w 角位移 θ 称为转角，逆时针方向为正。 §6.2 挠曲线的近似微分方程 前一章已得到： 纯弯曲梁 横力弯曲梁（近似） 任意曲线曲率 或 则有 转角方程 挠度方程 C、D 为积分常数；由边界条件和连续性条件确定。 边界条件: 固定端：w＝0；θ＝0； 铰支座：w＝0； 弯