专业学位(工程硕士)专业实践报告.docVIP

在进行年的理论知识积累之后要有一个踏入社会进行实践的过程也就是理论与实践的结合特别是对与这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本有一定程度的差异在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华把理论与实践找到一个最好的切入点为我所用所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术为我们以后参加工作打好基础这就是这次实习的目的所在。一开学老师机械有限公司布置完任务后我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长但是我却知道这次实习的重要性因为这次实习是我们认识专业的一个窗口同时又是择业社会交往乃至认识社会的第一次机会所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己并虚心向各位师傅请教让自己通过这次实习确实学到一些东西减少自己将来踏入社会的一些盲目性让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。广泛应用水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。如果利用SolidWorks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用SolidWorks建立章动球磨机的三维实体模型。 为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在ADAMS软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入ADAMS软件中，首先需要在SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid（*.x＿t）格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。 当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWorks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。 根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。 （1）施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体；将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。 （2）定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。 （3）施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副；分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副；在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态；分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞；最后在飞轮上施加motion。 按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(Stiffness)为1.0E+005，碰撞指数(Force Exponent)为1.5，最大阻尼系数(Damping)为50，切入深度(Penetration Depth)为0.1mm，积分器(Integrator)首先采用GSTIFF积分器，当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器，积分格式(Formnlation)采用SI2求解，积分误差(Error)设置为0.001。 在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。 为了找出球磨机的最优转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于最佳状态。 章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。 本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2T，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到ADAMS软件中。首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。 1）