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珠海天琴(天禾)通信协议
珠海天琴(天禾)通信协议一、命令结构描述1.??中心发送命令结构*XX,YYYYYYYYYY,CMD,HHMMSS,PARA1,PARA2,hellip;#* 命令头XX 制造商名称,两位固定?ASCII?字符, 分隔符?YYYYYYYYYY???车载机序列号?CMD 命令号HHMMSS 命令时间:时/分/秒PARA 命令参数# 结束符?命令字符中的英文字母一律使用大写,且不能插入空格。2.??车载机返回信息结构一般信息:*XX,YYYYYYYYYY,V1,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehic?le_status#定位信息:*XX,YYYYYYYYYY,V2,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehic?le_status#确认信息:*XX,YYYYYYYYYY,V4,CMD,hhmmss,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,D?DMMYY,vehicle_status#* 命令头XX 制造商名称,两位固定?ASCII?字符, 分隔符YYYYYYYYYY???车载机序列号CMD 被确认的中心命令。hhmmss 被确认命令中的时间值HHMMSS 车载机时间(格林威治标准时间)S 数据有效位(A/V),A?表示?GPS?数据是有效定位数据,V?表示?GPS?数?据是无效定位数据。Latitude 纬度,格式?DDMM.MMMMD 纬度标志(N:北纬,S:南纬)。Longitude 经度,格式?DDDMM.MMMMG?????????????????????????????经度标志(E:东经,W:西经)Speed 速度,范围?000.00?~?999.99??节。Direction 方位角,正北为?0?度,分辨率?1?度,顺时针方向。DDMMYY 车载机日期(格林威治标准时间)vehicle_status (参见通用数据定义)3.??通用数据定义vehicle_status?车辆状态,共四字节,表示车载机部件状态、车辆部件状态以及报警状?态等。用?ASCII?字符表示?16?进制值,下面是该变量中各字节的每一位的具体含义,bit?表?示采用负逻辑,即?bit=0?有效。如下表所示:set_flag?定义如下:位?序?值?含义?00支持断电断油1不支持断电断油?10启动自动监控1不启动自动监控?20支持最大速度限制1不支持最大速度限制?30支持区域报警1不支持区域报警?40非报警、警戒时禁止监听1非报警、警戒时允许监听?50打开?GPRS?传输短信1关闭?GPRS?传输短信?60关闭短信上传1打开短信上传?70打开安防报警控制1关闭安防报警控制control_stat?定义如下:位?序?值?含义?0允许打入电话1禁止打入电话?0允许打出电话1禁止打出电话?0速度限制只在定位时有效1速度限制是否定位都有效?0越界报警不触发?S17?监控1越界报警触发?S17?监控??0动态断油电1静态断油电?0关闭条件打入打出1打开条件打入打出?0关闭?GPS?信息输出1打开?GPS?信息输出二、命令内容描述以下命令的描述,除特殊声明外,既可以从服务器通过?GPRS?下发至定位终端,也可以以?短信的方式下发至定位终端。?对于命令的回复,除特殊声明外,均回复给发送命令的一方。?1.?确认命令(报警确认)A1*XX,YYYYYYYYYY,A1,HHMMSS#?车载机收到确认命令后不再继续报警,不会清除报警警情,也不会恢复供油电。?此命令不产生?V4?回复,仅向服务器发送?V1?指令。?2.?定位监控命令?D1*XX,YYYYYYYYYY,D1,HHMMSS,interval,count?#interval:轮询时间片,取值范围?30?~?65535,单位是秒。count:车载机向监控中心发送定位信息的次数。该指令要求车载机以?interval?为时间间隔,回传?count?次定位信息,最多?65535?次。车载机?收到该指令后,立即开始向监控中心回传一般信息,若?count?为?1?或?0,interval无效,即?回报一次一般信息。?此命令不产生?V4?回复,仅向服务器发送?V1?指令。?3.?冷启动指令?R1*XX,YYYYYYYYYY,R1,HHMMSS#例:*HQ,0000000000,R1,130305#?????4.??清除报警指令?R7*XX,YYYYYYYYYY,R7,HHMMSS#例:*HQ,0000000000,R7,130305#??5.??监听命令?R8*XX,YYYYYYYYYY,R8,HHMMSS,listen_
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