sew调试步骤自己总结.docVIP

变频器调试步骤：（所用软件为MOVITOOLS） 设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。 伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger) 设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参： 1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。 IPOS reference为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零。 或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106（即要想使用自动模式必须先定零点）。 通过P920与P921更改软极限位置，因为没有使用硬件限位，所以不用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。 3.HMI画面程序下载： 使能CHANNEL2，并且使能REMOTE ,设置通信波特率为1.5M,然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为1.5M,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccflexible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS(操作系统)，更新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。 CPU与触摸屏通讯设置： 断电启动HMI,然后点击HMI设置，在触摸屏点击MPI及DP地址设置，通讯波特率设为1.5mbit/s，设置dp/mpi地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与cpu的通讯。 5.PLC程序下载：将CPU的开关拨到STOP位置，PC与cpu的MPI接口通信，通信方式为CP5512(MPI),CP5512属性中设置PG/PC为节点中的唯一主站，通信速率为187.5KB波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到CPU中，然后通过DP接口将程序下载到CPU中，此时通信方式设为自动模式，注意MMC不能带电插拔，否则容易损坏，DP接口可以在运行方式下更改程序。 伺服控制器设置软限位时，通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲，监控时的inc代表脉冲的意思，如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击calculate，则在软限位界面输入正反转极限位置。 伺服不使用硬限位时，在use hardware switch 中 选择no，若选择yes，则DI04和DI05端子接限位开关信号端。 伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值，因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为1，此时会给伺服发送控制字1906，所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况： 一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。 另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。 综