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第一讲 机械原理课程的研究对象 一、机器、机构与机械 机器——能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。 如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。 机构——只从运动角度分析机器，便为机构，机构也是人为的组合体，基本的组成单元为一个运动单元，称为构件。 如：连杆机构（图1—1），凸轮机构（图1—2）,齿轮机构等(图1—3)。 机械——机器与机构统称为机械 以上机构一般都是由刚性构件组成的，称为狭义机构。而现代机构中除了刚 性构件外，根据机构需要还可能有弹性构件以及电、磁、液，气，声、光等功能单元，这样的机构称为广义机构。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。以起重机为例： 二、典型机器分析 1、内燃机（图1—4） 如图1—4，活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动。该组合体称为：曲柄滑块机构 用凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀。称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间各部分协调动作的结果——燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 2、工件自动载送装置（图1—5） 如图1—5，该装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 3、机器的特征： 1）人造的实物组合体 2）各部分有确定的相对运动； 3）代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换或信息处理 显然，机构也有以上特征，只不过组成机构的单元为独立的运动单元—构件。 试分析洗衣机的各组成部分，洗衣机如图1—6。 三、机器的组成 原动机－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作机－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动系统－把原动力的运动和动力转换并传递。 控制系统－控制机器各部分正常工作。 辅助系统—辅助原动机、工作机、传动系统及控制系统工作。 四、本课程研究对象 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动或信息处理的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。