第六章外部中断和中断控制器.doc.doc

第六章：外部中断和中断控制器 向量中断控制器，简称 NVIC，是 Cortex‐M3 不可分离的一部分，它与Cortex-M3 内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC与 Cortex-M3 内核，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问， 除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外， NVIC还包含了MPU的控制寄存器、SysTick定时器以及调试控制。 6.1 嵌套向量中断控制器 6.1.1 概述 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和有效处理地处理晚到的中断。嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。有下述特点： 1. 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex?-M3的中断线)； 2. 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)； 3. 低延迟的异常和中断处理； 4. 电源管理控制； 5. 系统控制寄存器的实现； 6.1.2 中断和异常向量 表 6-1-1 STM32F10xxx产品的向量表 位置 优先级 优先级 类型 名称 说明 地址 - - - 保留 0x0000_0000 -3 固定 Reset 复位 0x0000_0004 -2 固定 NMI 不可屏蔽中断 RCC时钟安全系统(CSS)联接到NMI向量 0x0000_0008 -1 固定 硬件失效 所有类型的失效 0x0000_000C 0 可设置 存储管理 存储器管理 0x0000_0010 1 可设置 总线错误 预取指失败，存储器访问失败 0x0000_0014 2 可设置 错误应用 未定义的指令或非法状态 0x0000_0018 -- - - 保留 0x0000_001C ~0x0000_002B 3 可设置 SVCall 通过SWI指令的系统服务调用 0x0000_002C 4 可设置 调试监控 调试监控器 0x0000_0030 -- - - 保留 0x0000_0034 5 可设置 PendSV 可挂起的系统服务 0x0000_0038 6 可设置 SysTick 系统嘀嗒定时器 0x0000_003C 0 7 可设置 WWDG 窗口定时器中断 0x0000_0040 1 8 可设置 PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断 0x0000_0044 2 9 可设置 TAMPER 侵入检测中断 0x0000_0048 3 10 可设置 RTC 实时时钟(RTC)全局中断 0x0000_004C 4 11 可设置 FLASH 闪存全局中断 0x0000_0050 5 12 可设置 RCC 复位和时钟控制(RCC)中断 0x0000_0054 6 13 可设置 EXTI0 EXTI线0中断 0x0000_0058 7 14 可设置 EXTI1 EXTI线1中断 0x0000_005C 8 15 可设置 EXTI2 EXTI线2中断 0x0000_0060 9 16 可设置 EXTI3 EXTI线3中断 0x0000_0064 10 17 可设置 EXTI4 EXTI线4中断 0x0000_0068 11 18 可设置 DMA1通道1 DMA1通道1全局中断 0x0000_006C 12 19 可设置 DMA1通道2 DMA1通道2全局中断 0x0000_0070 13 20 可设置 DMA1通道3 DMA1通道3全局中断 0x0000_0074 14 21 可设置 DMA1通道4 DMA1通道4全局中断 0x0000_0078 15 22 可设置 DMA1通道5 DMA1通道5全局中断 0x0000_007C 16 23 可设置 DMA1通道6 DMA1通道6全局中断 0x0000_0080 17 24 可设置 DMA1通道7 DMA1通道7全局中断 0x0000_0084 18 25 可设置 ADC ADC全局中断 0x0000_0088 19 26 可设置 USB_HP_CAN_TX USB高优先级或CAN发送中断 0x0000_008C 20 27 可设置 USB_LP_CAN_RX0 USB低优先级或CAN接收0中断 0x0000_0090 21 28 可设置 C