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电厂专用转速表 Modbus_RTU 通讯规约 (Ver C10.01) 2014-10-15  目录 1、字节格式： 3 2、通讯数据格式 3 3、帧格式 3 4、通讯波特率 5 5、仪表地址 5 6、通讯功能码： 5 7、通讯数据CRC 校验 5 8、仪表数据寄存器地址 5 附录1 9 本规约采用Modbus 规约RTU模式，可以方便地与多种组态软件相连接，其通讯驱动与Modicon Modbus_RTU格式完全兼容。 1、字节格式： 每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位(0)，一个停止位(1)，共10位。其传输序列如上图所示，D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。先传低位，后传高位。 2、 通讯数据格式 通讯时数据以字(WORD— 2字节)的形式回送，回送的每个字中，高字节在前，低字节在后，如果2个字连续回送(如：浮点或长整形)，则高字在前，低字在后。 数据类型 寄存器数 字节数 说 明 字节数据 1 1 整形数据 1 2 一次送回，高字节在前，低字节在后 长整形数 2 4 分两个字回送，高字在前，低字在后 浮点数据 3、帧格式 3.1读取仪表继电器输出状态（功能码 01H） 3.1.1上位机发送的帧格式： 顺序 代 码 示例 说明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 01H 01H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 01H 寄存器起始地址 4 起始寄存器地址低字节 00H 5 寄存器个数高字节 00H 寄存器个数 6 寄存器个数低字节 02H 7 CRC16 校验低字节 E9H CRC 校验数据 CRC16 校验高字节 7FH 3.1.2仪表回送的帧格式 顺序 代 码 说 明 1 仪表地址 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 01H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一个数据 …… …… 第N个寄存器数据 M+4 CRC 校验低字节 M+5 CRC 校验高字节 注：回送的数据包中每个继电器状态占用一位（1 = ON，0 = OFF），第一个字节的最低位为寻址到的第一个继电器状态值，其余的依次向高位排列，无用位全部填零。 3.2读取仪表保持寄存器内容（功能码 03H 或 04H） 3.2.1上位机发送的帧格式： 顺序 代 码 示例 说明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 03H 或 04H 03H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 01H 寄存器起始地址 4 起始寄存器地址低字节 00H 5 寄存器个数高字节 00H 寄存器个数 6 寄存器个数低字节 02H 7 CRC16 校验低字节 C5H CRC 校验数据 8 CRC16 校验高字节 F7H 3.2.2仪表回送的帧格式（数据正常） 顺序 代 码 说 明 1 仪表地址 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 03H 或 04H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一个寄存器数据 …… …… 第N个寄存器数据 M+4 CRC 校验低字节 M+5 CRC 校验高字节 3.2.3如果起始寄存器地址或寄存器个数错误，仪表回送： 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 83H 或 84H 83H 功能码——针对03H，04H 3 02H 02H 错误代码 4 CRC 校验低字节 F1H 5 CRC 校验高字节 C0H 3.3 设置仪表寄存器内容（功能码 06H 或10H 或16H） 3.3.1.1 功能码06H写单路，将一个字（2 字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧格式： 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255 之间） 2 06H 06H 功能码 3 寄存器地址高字节 09H 寄存器地址0905H 4 寄存器地址低字节 05H 5 写入数据高字节 00H 写入数据43H 6 写入数据低字节 43H 7 CRC 校验低字节 A6H CRC 校验数据A6DBH 8 CRC 校验高字节 DBH 3.3.1.2 仪表回送：如果写入正确，则仪表回送相同的数据。 3.2.2 .1 功能码 16H