ARM与嵌入式的技术培训演示课件第6章节.pptVIP

第6章 ARM-Thumb交互工作 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1 交互工作原理 T版本的ARM体系结构支持ARM程序和THUMB程序混合编程，所谓交互工作就是程序执行过程中，可以根据需要进行ARM状态和THUMB状态的切换。 交互工作的必要性 为一个Thumb兼容的ARM处理器编写代码时，ARM指令的程 序和THUMB指令的程序各有自己的优势，对于8位和16位的存 储系统来说，Thumb指令可以提供更好的代码密度和性能，对 于32位的存储系统来说，ARM指令则占有速度和性能上的优 势。除此之外，在许多场合，也使得arm和thumb之间的切换 变得必要。例如： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1 交互工作原理 （1）速度：某些强调速度的场合下，应考虑在系统中包含一个32位的 存储器，从而利用arm代码提供更好的性能，满足设计要求。 （2）功能：Thumb指令没有ARM灵活，另外某些操作，例如直接读取 PSR的值、使无效或有效中断以及改变工作模式、对协处理器的操作等 等，只能通过ARM指令实现。 （3）异常处理：当进入异常中断处理程序时，处理器会自动进入 ARM状态，这就意味着异常处理程序的起始部分必须用ARM指令编写， 若中断处理程序需要Thumb指令来完成，则需要在中断处理程序中切换 到Thumb指令状态，在处理结束时，还必须切换回ARM状态来完成程序 的返回。 （4）单独的Thumb程序：Thumb兼容的ARM处理器总是从ARM状 态开始执行指令的，因此即使对于简单的Thumb汇编语言程序，也必须 在程序的开头添加一个ARM指令的程序头，使其从ARM状态切换到T humb状态执行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1 交互工作原理 交互工作的切换指令 使用分支跳转指令BX即可完成处理器Thumb状态和ARM状态的 切换。语法格式如下： Thumb状态下的切换指令： BX Rn ARM状态下的切换指令： BX{cond} Rn 其中，Rn可以为R0~R15中的任何一个寄存器，其值为分支地 址。由于ARM指令都是字对齐的，在执行过程中，地址的最低 两位忽略。Thumb指令是半字对齐的，在执行过程中，地址的 最低位忽略。因此，可以根据BX指令分支到的地址的最低位确 定处理器的状态是ARM状态还是Thumb状态：当最低位为0时， 表示切换到ARM状态；为1时，表示切换到Thumb状态。Cond 为条件码，只有ARM状态下的BX指令才允许条件执行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1 交互工作原理 交互工作的切换指令 ARM/Thumb之间的状态切换是通过一条专用的转移交换指令BX来实现的. BX Rn 当前状态是Thumb时 BX{cond} Rn 当前状态是ARM时 Rn 31 0 ARM/Thumb选择位 0----ARM 1-----Thumb PC BX Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1 交互工作原理 交互工作的切换指令 绝对地址在4GB空间内的Thumb或ARM程序都可以通过这条指 令完成跳转和状态的切换。 注意:当不需要状态切换时也可以使用BX作为分支指令，尤其 是当B和BL指令不能使用的情况下，因为BX指令可以寻址32位 的存储空间，而B和BL指令则有如下限制： ? ARM状态下，B和BL指令的寻址空间为32 MB； ? Thumb状态下，无条件B和BL指令的寻址空间为4 MB； ? Thumb状态下，有条件B指令的寻址空间为-128到+127个指令。 E