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车辆结构与原理课程设计学院：铁路工程学院学生：李宇轩 学号：041514205目录1. 绪论………………………………………………………………………………22.城市轨道背景研究………………………………………………………………2 2.1城市轨道交通研究背景……………………………………………………2 2.2城市轨道动力学数值研究概括……………………………………………23. 城市轨道交通车辆垂向动力学模型……………………………………………53.1车辆模型……………………………………………………………………53.2程序研究流程………………………………………………………………8 3.3 计算参数的选取…………………………………………………………104. 转向架减震器最优参数选定（负责工作内容）……………………………104.1 转向架减振器参数对减振效果的影响(方案一)………………………104.2 转向架减振器参数对减振效果的影响（方案二)…………………………124.3结果分析……………………………………………………………………135. 总结………………………………………………………………………………136.参考文献…………………………………………………………………………141 绪论城市轨道交通发展至今，带来的不仅是方便快捷安全和绿色，更是改变了城郊布局，拓展了城市范围，改变了商业地区分布。与此同时，城市轨道交通也有其难以规避的困扰，比如振动和噪声污染。因此，对于城市轨道动力学的研究从未停止过，国内外大量学者都开展了相关研究，其中以有限元为媒介对城市轨道动力学进行分析的占多数。2.1城市轨道交通研究背景城市轨道交通是城市公共交通的心脏。它符合可持续发展的原则，又节能绿色，特别适应于城市的交通系统。1863年，世界上第一条地下铁在伦敦诞生，随后多个国家建成“城市铁道”、“轻轨电车”、“轻轨运输”等等。1953年北京地铁规划伊始，国内城市轨道交通有序编织起脉络，主要城市的交通拥挤瓶颈问题得以解决。到现在全国已有30多个城市建成或拟建成城市轨道交通，发展城市轨道交通已经成为一种刚性需求。建立多层次、立体多元化的交通体系,是加快城镇化过程中城市可持续发展建设,促进城市经济新常态发展的必然方向。事分两面，城市轨道交通蓬勃发展的同时问题也随之而来。我国城市轨道交通长期处于超负荷运输状态，轮轨相互作用问题捉襟见肘。因此，如何处理好轮轨关系，减小振动与噪声问题是近年来相关学者研究的重要课题之一。而现有的普遍研究正确性和理论框架的完善还有待于未来实践和试验验证的不断积累与修正。2.2 城市轨道动力学数值研究概况1992年，翟婉明创建了车辆—轨道耦合动力学理论，指出车辆系统与轨道系统并非孤立系统，两者是相互耦合、相互影响的。为更客观地反映轮轨系统的本质应将车辆系统与轨道系统作为一个整体系统，轮轨关系作为连接纽带，进行车辆—轨道耦合动力学研究。之后，翟婉明对轮轨动力分析模型进行了综述，并指出了各自的优缺点及适用范围。2001年，王步康、谢友柏用有限元的方法建立半车模型，通过对轮轨系统进行动力学分析，研究了轨道的受力情况和摩擦系数对应力分布的影响，指出高频率的能量传播主要集中于轮轨之间。2003年，汤锁二基于车辆—轨道耦合动力学理论研究结果，从轮轨接触角度出发，分析研究了列车速度及轮轨几何关系与轮轨振动的内在联系。分析表明，在高速或提速情况下，振动与速度成线性增加关系；采取恰当的措施改善轮轨几何关系可有效减小轮轨振动。2004年，刘林芽、雷晓燕进行了轮轨系统高频振动特性的研究，通过数值解析的方式推导计算了车轮与钢轨的振动加速度。研究表明，在轮轨系统振动中，频率小于1300Hz时，主要以钢轨振动为主，大于1300Hz时，车轮振动占主导地位。2007年，魏伟等通过建立车辆—轨道耦合动力学模型和三维轮对简化有限元模型分别分析了轮轨系统在时城和频域上的振动特性，并且以振动响应结果作为边界条件，对轮对噪声进行了预测。其结果与公认的TWRNS软件计算结果具有良好的一致性，为计算轮轨噪声提供了一个新的思路。2007年，吴天行采用车辆—轨道系统相对位移激励模型研究了轨道结构的隔振性能，模型中将车轮简化成刚性的质量，车轮与钢轨之间用线性化的接触刚度连接，通过车轮和钢轨的动柔度计算得到轮轨同的动态作用力。2008年，Jens C.O Nielsen应用20世纪80年代末开发的DIFF软件通过计算垂向轮轨力模拟了轮轨间动力相互作用。研究中采用了四种车辆模型，其中包含两个轮对的质量弹簧阻尼车辆模型取得的轮轨力计算结果与实测结果更为吻合，轮轨力频率和幅值都较为一致。研究证明，DIFF软件是研究轮轨动力相互作用的一个有效工具。2008年，