手术机器人的规范化处理与思考解说.pptx

手术机器人的规范化处理与思考 基本情况 处理流程 管理与思考 视频 手术机器人的发展背景 20世纪腹腔镜技术为代表的微创外科形成与发展 腹腔镜技术取得良好临床效果，仍存在一些局限性 限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展 手术机器人的出现在微创技术的基础上，突破了传统腹腔镜手术的局限 性 手术机器人将手术精度和可行性提升到了一个全新的高度 微创手术机器人的发展 1980年9月12日，德国的妇产科专家Kurt Semm成功地施行了世界首例腹腔镜阑尾切除术，而成为“腹腔镜外科之父” 1994年，位于美国加州的Computer Motion公司研制了第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统，取名伊索(Aesop) 1999年1月和2月，由Intuitive Surgical公司制造的“达芬奇”(DA-Vinci)和由Computer Motion公司制造的“宙斯”(Zeus)机器人手术系统分别获得欧洲CE市场认证，标志着真正手术机器人的产生 2014年4月1日，第四代达芬奇Xi手术系统被美国药监局批准投入使用，美国迈阿密大学医院宣布成为首家使用该系统的教学医院 Davinci手术机器人的发展 全球装机总数达到3039台 2012年为46万例，达芬奇机器人年手术量同比增长15% 2013年，全球各国完成达芬奇机器人手术共计约52万例 中国国内装机量为18台 2011年共完成808例，年手术量连续两年同比增长91% 2012年共完成1546例 2013年共完成达芬奇机器人手术2984例 截止2013年底，国内历年累计完成达芬奇机器人手术6535例 基本情况 达芬奇手术机器人系统 由三部分组成： 手术台车（包括三支操作机器手臂及一支内视镜摄影手臂一起置于一可移动式的手术台车上） 标准的三维立体空间影像及光源摄影系统 医师操控座 外科医生坐在操控座前操作手术的进行，结合3D高清视觉影像和仿造人类手腕的Endowrist仪器，使达芬奇机器手臂系统器械具有像人手腕关节灵活般的七种角度空间的活动性。 Endowrist组成 1、分离杆 2、器械轴 3、销轴 4、尖端效应器或末端效应器 5、器械保护套 1、分离杆 4、尖端效应器 3、销轴 2、器械轴 5、器械保护套 Endowrist的规格 有5毫米和8毫米Endowrist两种 5毫米用于da vinciS，总长度57厘米，有两个清洗端口 8毫米用于da vinci，总长度52厘米，有三个清洗端口 清洗端口 主清洗端口 第3冲洗端口 8mm 5mm Endowrist种类及用途 Endowrist 器械有哪些种类？ 剪刀、手术刀、钳子、横针及电烙器、专门用于组织的内视镜 Endowrist 器械的作用 手术中用于抓起、切割组织，具有钝解剖和锐解剖、修复、结扎、电烙及缝合功能 Endowrist 器械的禁忌 只可用于软组织，不得用于软骨、骨骼或硬质对象 处理流程 Endowrist 内窥镜 其它附件 清洗消毒灭菌 Endowrist的清洗—手洗 1.刷洗 用流动水和清洁柔软的尼龙毛刷擦洗整个器械的外部，特别注意器械的尖端，移动器械腕完成全部清洗过程 Endowrist的清洗—手洗 2.冲洗 清洗端口至少20秒钟，水压5.25巴（0.525MPa）左右，当清洗器械时将尖端放低，在销轴的全部运动范围内移动，直至流出的水变清 Endowrist的清洗—手洗 3.超声波辅助清洗 用注射器注入最低15ml中性酶清洗液到主冲洗口，将器械尖端浸泡在超声波清洗器内槽的含酶溶液中，震荡处理≥ 15min，器械不得接触碱性和漂白剂等清洁剂 Endowrist的清洗—手洗 4.再次冲洗 从超声波清洗器中取出器械，重复步骤2.（清洗端口储蓄作用时间≥ 20s，水压在≥0.3MPa，当清洗器械时将尖端放低，在销轴的全部运动范围内移动，直至流出的水变清） Endowrist的清洗—手洗 5.再次刷洗 用流动水和清洁柔软的尼龙毛刷擦洗整个器械的外部，特别注意器械的尖端，移动器械腕完成全部清洗过程 6.冲洗 彻底冲洗仪器外表面清洗剂去除任何残留的碎片。特别是要将仪器内部冲洗干净 Endowrist的清洗—手洗 Endowrist的清洗—手洗 7.干燥 彻底干燥器械，使器械尖端朝上放置或用高压气枪吹气，确保全部水都从器械的轴和主清洗端口排空（洁净压缩空气、95%乙醇和热风等干燥方式） Endowrist的清洗—手洗 8.润滑 用ph中性且蒸汽可以穿透的器械润滑剂润滑尖端和器械销轴（矿物润滑剂） Endowrist的清洗—机洗 1.Medisafe(英国医安公司) 2.Miele(德国美诺