6章 绕线式异步电机的串级调速及双馈调速系统.pptVIP

6.5.4 串级调速系统的工程应用—在穿孔轧机上的 应用 穿孔轧机简称穿孔机，是无缝钢管车间用以轧制无缝钢管的一种大型轧钢设备。它是用来完成工艺流程中穿孔工序的，加热后的实心圆钢坯料，被穿孔机上高速旋转着的轧辊咬入后，借助于导板和顶头的作用，使坯料穿孔变形。再由后一道工序进一步进行加工。主电机一般采用绕线式异步电动机。 1. 穿孔机对调速系统的要求 调速范围应大于3：1； 不可逆，稳速轧制穿孔，没有快速制动要求； 穿孔机承受重复短时工作制负载，要求调速装置在低速运行时仍具有较大的过载能力； 要求系统的静态速降和动态速降要小，以保证无缝钢管表面的加工质量和壁厚的均匀性； * 调速系统应具有转矩截止特性，以避免因坯料温度过低、设备故障、压下量过大等因素造成电机和机械设备损坏； 电动机能完全脱离串级调速装置，在正常接线方式下“高速”运转，同时能迅速方便地进入调速状态低速运行。 2. 系统控制方案 根据穿孔机对运动控制系统的要求，采用低同步晶闸管串级调速是很合适的，它能满足上面所提及的有关调速范围、过载能力和静态特性的要求。 按串级调速系统电动机的最大转矩值为原来固有最大转矩的0.826倍计算，本电动机原过载能力为2.4倍，故仍具有2.4*0.826=2倍的过载能力。 为了满足动态和静态特性的要求，采用了电流内环和速度外环的典型双闭环调速系统 * MA_ 主电动机；U1_ 二极管三相桥式整流器；U2 、U3_三相桥式晶闸管逆变器； TA_电流互感器；BRT_转速传感器；Ld_ 平波电抗器；QF_ 直流快速开关； 1~3QF_断路器；RF_ 频敏变阻器；1~3KM_交流接触器 图6-13 串级调速系统电气原理图 * 为了减小串级调速装置的容量和满足电动机能完全脱离串级调速装置“高速”运转的要求，系统采用了附加频敏变阻器进行起动。起动完毕后，若要转入“调速”状态低速运行，可将交流接触器2KM接通、3KM断开即可切换至串级调速状态运行。 系统采用了两组逆变器串接方式，虽然多了一些设备，但带来如下好处： （1）可以用普通的电力变压器作为逆变变压器使用，不必再制作二次侧特殊规格电压的逆变变压器。 （2）由于每台逆变变压器二次侧电压降低了一半，因而逆变器中元件耐压要求也降低一半，便于元件的选用。 （3）当在调速范围不大的情况下运行时，可以只投入其中一组逆变器运行，以提高系统的功率因数。两组逆变器可以互为备用，一组故障时，另一组仍能单独投入正常运行。 （4）通过两组逆变器触发脉冲移相的特殊组合控制方式，可以改善串级调速系统运行的功率因数，减小电网电压波形的畸变，提高运行的稳定性和可靠性。 * 6.7 绕线式异步电动机双馈调速系统6.7.1 绕线式异步电动机双馈调速系统的工作原理 与 （6.50） 在6.2.1式（6.9）基础上，当 同相时， 转子回路的相电流表达式为 当 ， 此时转速上升，转子电动势 随之减小，转子电流 也逐渐减小， 直至转差率 s 减小到 时，使得 ， * 当 s=0 以后，如果 同步转速。此时电动机的轴上输入功率由定子侧与转子侧 两部分输入功率合成，电动机处于定、转子双输入状态， 这就是双馈调速系统的基本工作原理。 继续增大，s0，此时转速可高于 可见，绕线式异步电动机的双馈是指定、转子三相绕组分别接到两个独立的三相对称电源， 其中定子绕组的电源为固定频率的工业电源，而转子电源的电压幅值、频率和相位按运行要求分别进行调节的电源。 异步电机双馈调速系统工作时，其转子电路应连接一台变频器作为功率变换单元，以供给转子绕组所需频率的电功率，控制这个电功率即可实现调速。 这台变频器可以用交-直-交变频器或交-交变频器，在双馈调速时常用后者。 * 由于双馈调速系统与串级调速系统相似都适用于大功率、有限调速范围的场合，一般调速范围仅为1.4~1.5。交-交变频器是一种功率可双向传输的静止变频器，只有一次功率转换，适用于大功率变频场合，其输出频率仅为输入频率的1/3~1/2，所以用于双馈调速是合理的。 由于双馈调速系统的异步电动机转子电势频率是随转速的变化而变化的。因此，要求在任何转速下，变频器输出的电压应与转子电势同频率。有两种办法可以实现这种要求：一为他控式；一为自控式。 他控式在运行中，电动机可能发生失步现象，也会出现转子振荡等问题。因此，他控式异步电动机双馈调速系统在实际工作中，一般都不采用。 自控式是在绕线式异步电动机的转轴上安装转子频率检测器 。 * 图6-14 绕线式异步电动机双馈调速系统组成框图 * 转子频率检测器检测转子频率信号，利用此信号去控制交-交变频器输出电压的频率，可以达到转子频率自控的目的。即在进行异步