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机械原理 第 2 章MECHANISMS AND MACHINE THEORY CHAPTER 2 平面机构的结构分析 Structure Analysis of Planar Mechanisms Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2-1 机构结构分析的内容及目的 The content and purpose of structural analysis for a mechanisms 2-2 机构的组成 The composition of a mechanism 2-3 机构运动简图 the kinematic diagram of a mechanism 2-4 机构具有确定运动的条件 conditions for a mechanism to have a determined motion 2-5 机构自由度的计算 calculation of a mechanism’s degree of freedom 2-6 计算自由度时的注意事项 points for attention during the calculation of DOF 2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 the composition principle, structural classification and structural analysis of a planar mechanism Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 掌握机构的组成，能绘制机构运动简图 能熟练计算各种平面机构的自由度 能熟练进行机构的高副低代、拆分机构的基本杆组 掌握与上述内容相关的基本理论 第2章的学习要求 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内容： 机构的组成要素及机构运动简图 机构自由度及机构具有确定运动的条件 机构的组成原理及结构分类 目的： 对机构进行分析与综合 判断机构是否可动、是否作确定的运动 1）提供构思机构的方法 2）对机构按结构归类以便于进行机构运动和力分析 第2章 机构的结构分析 §2-1 内容及目的 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 构件 link 运动副 Kinematic pair 运动链 Kinematic Chain 机构 Mechanism §2-2 机构的组成 第2章 机构的结构分析 + 指定1个构件为机架 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-2 机构的组成 第2章 机构的结构分析 1、构件/link 独立的运动单元。可以是单一的零件（制造单元），也可以是由多个零件固结而成的刚性结构。 内燃机连杆 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、运动副/Kinematic pair §2-2 机构的组成 第2章 机构的结构分析 两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的可动的连接称为运动副。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clien