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污水处理厂的PLC控制系统设计
——污泥运输机的PLC程序设计
1 污水处理工艺流程
1.1工艺流程图
图1.1工艺流程详图
图1.2 工艺流程简图
1.2 对工艺流程的阐述
首先从厂外污水泵站提升到污水处理厂的污水,经过粗格栅,去除污水中较大的垃圾、漂浮物;通过5台100KW和3台54KW的污水泵将污水提升到细格栅,将较小的漂浮物去除;在沉砂池搅拌、除砂;然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理,经沉淀池泥水分离,上层澄清液作为净化后的清洁排放水;沉淀下来的污泥一部分回流到生化池再生利用,一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池,进一步浓缩,通过污泥处理系统,把泥浆态的污泥脱水、压滤,形成干污泥饼(如图1.2所示)。
1.3 主要设备的组成及控制方式
1.3.1主要设备
活性污泥法的曝气方式可分为两大类:鼓风曝气及机械曝气两大类。鼓风曝气系统的主要设备是鼓风机及扩散系统。小污水厂的鼓风机一般采用罗茨风机及小型离心 风机。分散系统一般采用微孔曝气器。但必须是适应于间歇曝气的运行方式。鼓风机往往安装在SBR池旁边,以减少管路系统的造价。由于污水厂较小,一般不设 鼓风机房,仅在鼓风机上设罩棚。这主要适用于厂矿企业内的污水处理厂,不严格控制噪音的情况。如果污水厂毗临生活小区,若采用鼓风曝气则必须建鼓风机房, 同时还要有相应的降噪措施,这样情况下宜采用机械曝气方式。控制系统采用“双入单出”的模糊控制器。输入量为pH值给定值与测量值的偏差e以及偏差变化率ec,输出量为向加药泵供电的变频器的输入控制电压 u。控制过程为控制器定时采样pH值和pH值变化率与给定值比较,得pH值偏差e以及偏差变化率ec,并以此作为 PLC控制器的输入变量,经模糊控制器输出控制变频器输出频率n,从而改变加药量使pH值保持稳定。?由于污水厂较小,各构筑物之间一般用渠道相连,既节省了占地,又减少了水头损失。有专家统计,采用渠道输配水的污水处理厂的水头损失要比管道输配水的小2 -3m。对于采用SBR法的小型污水处理厂,一般将沉砂池与SBR池通过渠道相连、污泥浓缩池与脱水机房和泥饼堆放场合建。这样,在常规的设计中,小型污 水厂内至多有三个主要的处理单元:辅助生产区(含办公、变配电及总控等)、水处理单元、泥处理单元。有时泥处理和水处理单元也可合建。由于方便输配水,各构筑物采用了合建方式,在设计时应注意距离较近的构筑物的基础处理,埋深上尽量接近。通过连接构筑物的渠道应做沉降缝。多座反应池的排泥管也可采用渠道而非管道和止回阀连接的方式,这样不仅减少了设备的维护管理,而且没有阀门堵塞的问题。在小型污水处理厂内多采用类似策略,可以大大节省工程费用,方便维护管理。)”纯平高分辨率计算机操作站、一台数据库服务器、三台打印机、一台网络设备。两台计算机操作站互为备用,并可安装PLC编程软件,程序可方便地通过控制网络分别下载到指定的现场控制站,以便在调试过程中随时修改程序。中央控制室可对整个分控式控制系统进行系统组态管理、系统监测、实时监测、显示、处理、控制各PLC子站的状态、通信、数据和信息,完成报警和报表打印。在厂级管理层可以通过Internet将结果、效益分析等发往主管局等政府机关(如图2.2所示)。
生产工艺过程以工艺流程图方式显示,图形可以取出每幅图的局部进行放大,便于分幅,分组组展示,流程上有相关的实时生产过程的动态参数值显示。当动态显示值显示改变时,随之改变图形的数值。
2.2.2 控制网络系统
通讯控制网络系统采用可与信息系统无缝连接、可进行三阶层通信、高速可靠通信。PLC控制系统中央控制室与现场PLC子站之间采用最先进的控制网络,该控制网是一种最现代化的开放网络,已成为工业PLC领域的标准网络。它具有灵活的结构,安装方便,支持PLC之间及PLC和上位机之间的自动数据链接,也可使用信息服务进行可编程的数据传送,可得到大容量、柔性数据链接及大容量的数据传送,对应低成本的通信系统。其通讯介质选屏蔽双绞线。通讯速率可达2Mbps,保证数据高速确定地传输。
主要特性:通讯方法为N:N令牌环。
在网络两端内藏必要的终端电阻,只需作开关设定。
最大传送距离:1KM(线缆)20KM(光缆)。
最大传输率:2Mbps。
传送媒体方式:屏蔽双绞线或光缆。
最大节点数:32或62PLC。
通过网关或PLC可与其他控制网络、现场总线相连。
中央控制室与厂级管理层之间采用100Mdps的以太通讯网,该网带有E-mail功能,能向mail server发送用户自定义信息,故障信息,状态信息等,通过网关(以太网交换器)或PLC可与其他控制网络、现场总线相连。
主要特性:
支持TCP/IP,UDP/IP标准协议。
传输率:10/100Mbps。
传输协议:TCP/IP、UDP/IP、FTP。
传输距离
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